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uCOS-III用户手册中文版.pdf

什么是uC/OS-III?
uC/OS-III(Micro C OS Three 微型的C 语言编写的操作系统第3
版)是一个可升级的，可固化的，基于优先级的实时内核。它对任务
的个数无限制。uC/OS-III 是一个第3 代的系统内核，支持现代的实
时内核所期待的大部分功能。例如资源管理，同步，任务间的通信等
等。然而，uC/OS-III 提供的特色功能在其它的实时内核中是找不到
的，比如说完备的运行时间测量性能，直接地发送信号或者消息到任
务，任务可以同时等待多个内核对象等。

为什么命名一个新的版本？
uC/OS 系列，第一代产生于1992。经过了多年的使用和上千人
的反馈，已经产生了很多的进化版本。
uC/OS-III 是这些反馈和经验的总结。在uC/OS-II 中很少使用的
功能已经被删除或者被更新，添加了更高效的功能和服务。其中最有
用的功能应该是时间片轮转法（round robin),这个是uC/OS-II 中不支
持的，但是现在已经是uC/OS-III 的一个功能了。
uC/OS-III 会提供新的功能以更好地适应新出现的处理器。特别
的，uC/OS-III 被设计用于32 位处理器，但是它也能在16 位或8 位
处理器中很好地工作。

uC/OS-III 的目标
uC/OS-III 最主要的目标是提供一流的实时内核以适应更新很快
的嵌入式产品。使用像uC/OS-III 那样具有雄厚的基础和稳定的框架
的商业实时内核，能够帮助设计师们处理日益复杂的嵌入式设计。
这本书中的目标，是为了介绍uC/OS-III 的内部工作。了解这些会
帮助读者实现逻辑上的设计方案，协调统一硬件和软件会让你对整体
的设计很有把握。