当系统有个定时中断。
比如定时采集温度值，然后通过串口发送到上位机。这样程序里要用到定时中断和串口中断
比如定时1s采样一次。那么是1s内调用串口中断。还是1s外再调用
如果是1s后才允许用串口中断。是不是就不是1s定时采样了？那也就是说，执行1s以后。再调用串口接收中断了。就会不准。接收数据也要时间的哈。比如上位机向下位机写入一帧数据，24个字节。（接收中断）。波特率9600. 那么24*8/9600=20ms
也就是说，处理了定时中断后，再处理的串口中断
时间上：实际是定时+串口
如果是1s内，那么定时中断内嵌套串口中断？
不清楚，串口接收中断究竟用于定时中断内，还是外。
当然，定时中断内只是设定个标志位，具体运算程序还是在主循环里做
担心有无这种情况出现：
上位机发来数据，不收就会丢。计时被中断，就会错过。
唯一一个，就是发命令时候正想翻转输出脚时候，来了串口中断。。。
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