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这次比赛很郁闷，结果很悲剧。碰见一个无奈的队友，没见过这么玩我们的，打了3天半的酱油，外加阻挡我一天的时间做比赛。真服了这个队友了，下面以A代替，W是和我一起参加过去年省赛的同学

我们的解决方案是ARM7加触摸屏，算法生成圆，三角形，矩形（含正方形），使用nrf905实现ARM7和51单片机的通讯，51单片机控制瑞萨模型车，实现转弯。因为弯的大小完全确定，采用先后退，然后走圆，再后退的方式实现任意角度的转弯。最后死在那个酱油的手里了
人物：S，A，W，我
下面是四天的流程：
第一天上午拿到省赛试题，开始选题
我想选D题，因为D题简单，好做，最后就要看细节部分的处理。还有因为C难度太大，容易做不出来。A来一句：D题太简单了，没什么意思；做Ｃ题学的还多。后来才知道他之前都没做过小车。A和W商量决定做C题，我当时说C题太难了，不一定能做出来，但是要是真做，我也无所谓，因为C和D的模块我都需要现学（暑假一直学习ARM9，没有做那些51的模块了）。他们就做C题了，其实C的题意我并不理解，但是我就不好说什么了，因为我的估计是C题是不一定能完成，但是D题估计大概是两天完成，然后有时间帮其他组完成比赛。
然后去电子大楼买元器件，我和W，A去的。去一家买东西途中，我们让A等，我和W去另外的地方买器件，中间遇到了一个三轮小车，W想买，但是我认为我们已经有小车了，就劝W没有买。（考虑的原因是因为三轮车并不是很稳）
第一天下午另一组友情赞助了我们舵机一个，扭力比较大的那种，能把小车支起来。我开始看触摸屏的资料，由于S有经验，我就向S请教。A下午开始调坦克小车。
晚上有个插曲，我和S沟通中S提示我要考虑题目的要求，先想好怎么做，第一天别着急做，只要想好了怎么做，就可以回去睡觉了。我估计A和W一直做小车没考虑这个问题，就召集他们开了两次会议，告诉S的意见，但是A并无反应，然后继续调车，W协助A完成比赛。当晚约12点回去。
第二天
上午在S的帮助下触摸屏的控制已经实现了，但是A和W的小车没有办法做到精确控制（角度和距离都没法控制），实现角度后没法实现距离控制，虽然可以通过补偿的方式得到一定的缩小，但是仍不能做到没有误差。
因为使用舵机控制痕迹笔的上升和下降，我就开始调试舵机。另一组同学有程序，测试后好用，然后修改实现了舵机的任意角度控制，和精确的小角度变化。
下午，我协助A将舵机装到坦克小车上（舵机位置改动），然后A继续调试小车，我开始解决ARM7与51单片机的无线调试，因为比赛用到了无线传输，我开始做ARM7与51单片机的调试硬件，这个时候我已经开始有点理解题目了，然后与S沟通。我感觉A的方案可能走到尽头了，就备着瑞萨车以防万一，先把瑞萨车的驱动写好了。
晚上约12点走。
第三天
上午：解决了ARM7与51单片机的无线调试（nrf905模块）。由于坦克车本身的缺陷，不能控制角度和精度，我将这个告诉S，S建议使用瑞萨的模型车，能实现精确控制角度，距离想办法解决。
中午，我开始调试瑞萨的模型车，因为之前已经使用过，知道那些注意的事情，所以驱动很快就写出来了，但是瑞萨车是用于比赛竞速用的，不善于做精确控制，所以距离不太好实现。
有一些疑惑，下午找S演示的瑞萨车画圆的过程，S提供了一些建议。我就给A显示圆形的效果，A提出了一个解决画任意角度的方案。我就打算准备瑞萨，A准备了坦克小车。我就从另一辆瑞萨车上拆下来舵机一个装在瑞萨车上，此时A过来协助（大致是放弃了坦克，但是并不死心）。我原来的有一个想法是用舵机将小车支起来旋转，但是瑞萨的舵机扭力较小，不能支起瑞萨车来，而且勉强支起来小车动力不足，就放弃了。
晚上：我决定实现瑞萨车对距离的精确控制，因此打算通宵（我通宵其实是四点会开始睡觉，到8点多就能起来，中午再补一个小时就可以了）。因为我决定通宵，我让A和W回去，但是A感觉不好意思所以不回寝室睡觉，那样W也没法回去，于是三个人全在实验室了。然后W去另一个实验室睡觉，我在1点左右去了次卫生间，回来发现A在我坐的那里调试瑞萨小车，程序是我写的程序，电脑是我的电脑。然后我就发现我什么都做不了了，没有编译平台（电脑）和硬件（瑞萨车），等了一会我看A在我电脑前面一直不走了，我就在实验室睡觉了。（此时大约为凌晨两点）
第四天：
早上我6点起来，发现A还在电脑前调试瑞萨车的程序。W去买了些吃的回来给我和A。A开始睡了一会觉。上午我们网购的元器件也到了，W去北门取器件，同时在大学城门口有以我名字购买的元件，A说自己想回去睡觉，要回去取器件，等下午带来。我希望让A在实验室睡，A取完器件送到实验室，然后回寝室睡觉了。我发现不太好控制精度，向S询问使用霍尔传感器控制距离。此时W画比赛的电路图，并开始准备写报告。我开始学习使用霍尔传感器（原理很清楚，只是一直没用），此时大概是11点了；然后开始把霍尔传感器装到小车上，下午一点实现了对小车硬件的改装。（改硬件比较费时间）
下午S开始帮助我调试小车。快四点时，A从寝室过来实验室了。此时这是第四天了（之前的时间我认为A都是打酱油）
我开始发困，然后在后面的实验室睡觉，约6点醒，然后吃晚饭。
发现加上霍尔传感器后对小车距离的控制是5cm（还是太大），想把那个扭力比较大的舵机装在瑞萨车上时间也不太够了。11点S回寝室。题目要求是不能使用外部电源，于是我做硬件，先让A读下软件（其实我做软件更好，但是A的硬件不放心，就我做小车的电源部分的硬件，然后A就写软件实现题目要求），大约快1点将车体完成（时间较长因为还改动了小车其他部分，具体是电池供电那块）。此时A发现小车在画圆的时候走两圈，然后在那里纠结了两个小时，想解决这个问题，最终也没解决。我看A在那里，我要是过去还要重新读程序，就没有过去，后面我又没事了，呆着就睡着了。
早上，不到4点我起来了，A问我为什么会走两圈，我说A你把那个发挥部分做一下，比较好得分的地方，结果A就添了一个计时的显示，其他都没做。漏掉了三个得分点，大约是10（写字）+6（长度显示）+10（创新性），然后A太困了就睡觉了。基本这四天就过去了
第五天
答辩：我们8点去集合，我8:30考试，集合后就去考场了。然后考试结束又直接去答辩现场。
这里没有过多的写W，因为W一直在帮A和我的忙。

W打算指着这个保研呢，结果现在不好说了。我要是两次省一，也不是说完全没有机会，而且找工作，也有很大优势。

比赛结束：
失败的一个重要原因：
他用坦克，我用的瑞萨。第一二天他一直在做坦克那个。第三天晚上我想通宵调瑞萨实现转弯，结果我去了洗手间，他就占着我的电脑跳我的瑞萨了，他通宵了，我就没有。然后他的数据一个没用上，白天他回去睡觉，下午四点才过来。
这个通宵他做的不对，没有对自己的数据记录，结果那些数据我们不知道是什么，他也没有记录了。而且浪费我调车的时间，结果的悲剧也许就是从这一刻开始的

找A说这件事：
他说参加比赛就是为了锻炼，我就服了，不是奔着省一来参赛，那是干什么的啊？

我后来问他说要是撇开他，我和S在一起三天完成C题或者两天完成D题拿