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在ADI技术论坛看到这个帖子好玩：“从李亚鹏送王菲的电动平衡车看陀螺仪应用” ，转过来给大家看看你， 太跟随新闻热点了吧，油菜花啊！

前段时间的瓜瓜与电动平衡车的系列狗血报道还在继续，最近几天，李亚鹏送王菲电动平衡车的新闻又出来了……电动平衡车今年突然变得很娱乐很八卦。一直对这个产品的技术细节很感兴趣，搜了些相关的好玩报道，大家看看，帮参与下后面俺们的几个疑惑问题讨论。

2003年，时任美国总统的小布什在使用赛格威（Segway）思维车时从上面摔了下来。2010年，当赛格威新老板詹姆斯·何塞尔登驾驶赛格威思 维车坠崖身亡之后，这家电动车公司立刻成了新闻头条。

赛格威思维车是一种电力驱动、具有自我平衡能力的个人用运输载具，是都市用交通工具的一种。由美国发明家狄恩•卡门与他的DEKA研发公司团队发明设计。赛格威给人的第一印象是“非常怪异”，但在如今的美国旧金山，经常可以看到骑赛格威电动车的人穿过街头。

赛格威思维车走进公众的视野已经有10来年的历史。最早研发的目的是为残障人士使用的高端动力轮椅，后来不但发展成为普通人代步的交通工具，而且军方和研究机构也利用它作为机器人系统的研发平台。

赛格威思维车通常只有并排的两个轮子，主要器件包括电池和控制电器放在两个轮子之间，上面是人站立的踏板和操纵杆。它利用多个微型固态陀螺仪感知车身和人体复合重心的变化，保持平衡并控制车轮前进、后退和转向，可以用超过步行一倍以上的速度平稳地在道路上行走。

自从10年前首款赛格威思维车量产以来，已经有普通、重载、越野和高尔夫等多种车型面世。尽管因为成本（要卖数千到上万美元）和交规（不能在主要交 通干线上行驶等）等多种因素的限制，赛格威思维车没有像预期的那样成为一种划时代的新型交通工具，但是作为一种旅游的代步手段，在欧美国家和其他地区已经 逐渐流行开来，亚非国家的一些大城市也可以看到它的身影。

美国是赛格威思维车的发源地，也是赛格威思维车应用最广的国家。在机场和其他警卫严格的地方，以及一些大型的购物中心，经常可以看到保卫人员骑着赛格威思维车在巡逻。有的城市交警和处罚违规停车的工作人员也使用赛格威思维车。最常使用它的还是旅游景点。

在华盛顿地区，包括周围的马里兰州首府安娜波利斯和巴尔地摩，花60到75美元就可以参加2到3小时的赛格威思维车旅游活动，可以涵盖白宫、林肯纪 念堂、越战纪念碑、华盛顿纪念碑、国会山、史密森博物馆等主要景点。虽然看起来价位不低，但是考虑到比步行要快，效率高了很多，还是比较划算的。

苹果前CEO乔布斯曾敦促这家公司对这款设备进行广泛的推广。他表示，公司应该只推出一种产品型号，而非两种。他还贬低了该公司自行开发软件的价值。接着他又质疑了该公司在新罕布什尔的总部集结起一支强有力技术团队的能力。

不过，乔布斯最宝贵的建议，是关于思维车的设计的；从以下节选中可以略知一二：

“我认为它糟透了！”乔布斯说。

他的激烈情绪令蒂姆沉默了一会儿。“为什么？”他有些生硬地问。

“就是很糟糕。”

“哪个方面？”迪恩说，同时把伸出的双脚收了起来。“跟我说说。”

“它的外形既不创新，也不优雅，也不符合人体工程学。”乔布斯回答道，列举了自己的三条设计箴言。
（转自：综合/福布斯中文网）

在ADI的论坛里转这篇文章的目的是想和大家讨论下陀螺仪在这上面的作用，更期待ADI的专家为我们剖析下陀螺仪的原理。另外，作为一款结构看起来并不复杂的小型化交通工具，为什么这个东东面市几年后现在价格居然还要抵一个低端轿车？与陀螺仪有关系吗？（话说ADI最贵的MEMS陀螺仪也不过650美刀呀）请大牛帮分析下~