ULN2003电压用1.8V左右、直接驱动（电流挺大、电压太高，很容易发烫）
51就接3个IO、分别接ULN2003的1、2、3，UNL2003的16、15、14，分别接电机三相，电机的公共接正。程序比较简单，就是3个IO分别、产生相邻的脉冲，每一次切换，加适当的延时。
速度可调，但测试中，未做按键调节，改完编译、下载、测试；再改、再编译、再测试。没测最大速度，电压一提高芯片发热厉害，恐怕要用功率管、或场效应管等。最慢可以一跳一跳那样转动。
静态，电机+ULN2003
整个实验，89C52最小板、UNL2003、硬盘电机。其实，下载ISP的线，有小改，用PL2302+官方的下载软件，都可以最高速度，而不需隔离、不需昂贵的转换芯片。
简易可调电源，电压指示
硬盘电机，是扭力比较小的。如果想转速快，恐怕要12V、还要恒流处理（电机电阻相当值是2欧左右）
参考：
http://letsmakerobots.com/node/2898，介绍可以用4种波形驱动的，有兴趣的TX不妨全部试试。
http://home.clear.net.nz/pages/joecolquitt/0hdd.html
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