EEPW拟举办四轴飞行器DIY活动。
本次活动组织者本人学习四轴的硬软件制作走了不少弯路,浪费了大量时间与金钱。准备将这些经验分享给大家,带你快速入门,飞稳自己的四轴!目前只能够保证遥控飞行和实验算法的功效实现。对于之后的扩展,要根据活动情况在网友有了遥控飞行的基础后,凭借自己能力去开发。
此次活动将会采用DIY的形式,活动组织者将提供套件购买渠道,尽力做到少花钱、多办事,正确费用控制在300元之内。所有器件,包括电机和桨都是发起者本人在用过多种型号后确定的。无线模块都是用的带PA和LNA的高级版本。
发起者将会为大家提供如下教学内容:
1、四轴飞行原理讲解
2、四轴飞控硬件驱动讲解
3、微小贴片元件焊接 + QFN元件焊接
4、四轴软件底层驱动讲解
5、飞控姿态算解+PID控制
6、四轴调试经验 = 套件易损部件,解决和调试方案。
7、上位机等等......