1;这里图2步进电机的A端流入+5V ，如果图1输入的是高电平的话。两个三极管导通，于是步进电机的那一相就导通了。低电平，就断开了。
2;这里如果电机突然停止产生很大的电流;这时由于COM端接了二极管则限制在+5.7V左右
以前一直不理解，为什么会没供电的端口。原来ULN2003只是一个开关，供电的是在外围上。
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