楼主的继电器接哪呢？图中更像是开关量输出的电路呢，继电器应该替代R3的位置吧，并且需要给继电器反向并联一个二极管，起作用是来为继电器线圈提供泄流回路的。

电路参数的设计思路如下，仅供参考： 

一、三极管的选择：考虑到安全稳定，耐压大于28V，可选40V以上；最大集电极电流：大于继电器吸合电流的两倍以上；功率：大于28V*继电器电流的两倍；直流放大倍数：取100。管子的饱和压降越小越好。  

如是小功率的继电器可选8050或8550之类的管子（附两种管子的参数）。  8050 NPN 高频放大 40V1.5A1W100MHZ  8550 PNP 高频放大 40V1.5A1W100MHZ  

二、三极管基极输入电流：继电器的吸合电流/放大倍数=基极电流，为工作稳定，实际基极电流应为计算值的2倍以上。  

三、基极电阻：（5V-0.7V）/基极电流（毫安）=电阻（K）。  

四、保护二极管，大于50V的整流二极管，正向压降越小越好。选1N4001即可。