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作者：东北大学  潘丰厚  王元龙  梁倩

指导教师：张云洲  陈述平

      作品简介

第一章  绪论

1.1 引言

       在最近的 10-15 年里，各种新型 AGV 被广泛地应用于各个领域。单元式 AGV 主要用于短距离的物料运输并与自动化程度较高的加工设备组成柔性生产线。例如，自动导向叉车用于仓贮货物的自动装卸和搬运；小型载货式 AGV 用于办公室信件的自动分发和电子行业的装配平台。最近，小型 AGV 应用更为广泛，而且以长距离不复杂的路径规划为主。AGV 从仅由大公司应用，正向小公司单台应用转变，而且其效率和效益更好。至此出现了智能车的概念。

       全国智能车组委会提供一个标准的汽车模型、直流电机和可充电式电池，参赛队伍要制作一个能够自主识别路线的智能车，在专门设计的跑道上自动识别道路行驶，谁最快跑完全程而没有冲出跑道并且技术报告评分较高，谁就是获胜者。制作智能车涉及控制、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械等多个学科，对学生的知识融合和实践动手能力的培养，对高等学校控制及汽车电子学科学术水平的提高，具有良好的长期的推动作用。

       2005年11月，中国高等学校自动化专业指导分委员会与飞思卡尔半导体公司签署了双方长期合作协议书。协议书规定从2006年起，飞思卡尔将至少连续5年协办“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛，提供参赛队的标准硬、软件技术平台和竞赛优胜者奖金，并为主办单位提供一定的竞赛组织经费。我国智能车竞赛由此开始。

                       图1.1 第一届参赛的智能车

       首届智能车竞赛于2006年8月20日至21日在清华大学进行，共有来自全国57所高校的112支参赛队参加，参赛车辆如图1.1所示。第二届比赛范围扩大到全国具有以自动化专业为主的理工类高等本科学校约300余所，并采取赛区比赛和全国总决赛结合的比赛形式。第三届的全国智能车决赛在东北大学举行，第四届在北京科技大学举行，比赛现场如图1.2所示，而今年的第五届将在杭州电子科技大学举行。

              图1.2  第四届智能车比赛现场

全文请访问：技术报告-东北大学先驱音速队V5.doc