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作者：南昌大学  鲁琳  朱俊裕  廖书明

指导教师：徐龙权  曾明如

      作品简介

第一章 引言 1.1概述
       全国飞思卡尔智能车大赛作为教育部主办的全国五大竞赛之一于2006 年在
清华大学首次举办。此项赛事所需要具备的知识涉及诸多学科，对学生的知识
融合和动手能力的培养，对高等学校自动化学术水平的提高，具有良好的促进
作用。第五届比赛要求参赛选手必须使用统一提供的竞赛车模，以Freescale 半
导体公司生产的微控制器作为核心控制单元，设计控制方案，包括信号的采集
与处理、转向控制算法、速度控制等，最终实现一套能够自主识别路线的系统。
第五届比赛新增了电磁组，赛车通过感应埋在赛道下方的漆包线产生的交变磁
场而前进，本报告阐述了这种电磁小车的设计方案。

1.2各章主要内容简介
       本文系统的介绍了制作本智能模型车的各项技术。具体内容如下：
       第一章引言，介绍了本次比赛的背景。
       第二章总体设计，将智能车控制系统分解为模块，分别从各个模块讨论本
智能车系统将要采用的控制方案。
       第三章机械结构设计，应用了一些相关的汽车理论知识，介绍了智能车机
械的调整，以及测速编码器、舵机与电磁传感器的安装。
       第四章硬件电路设计及实现分析智能车系统各组成部分为实现特定功能
应采用什么样的电路，能达到最好效果同时产生的噪声和对其他电路的干扰最
小。
       第五章理论分析与算法实现从建模的角度分析车的运动形式，最后得出控
制算法。在转角和速度的控制算法上，我们主要采用PID 控制。
       第六章开发与调试。介绍了软件开发的环境，以及对各部分的调试方法。
       第七章总结与展望总结了几个月来的工作，对未来进行了展望。

全文请访问：南昌大学-风驰电掣队技术文档.pdf