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作者：北京理工大学秦皇岛分校  崔 静  王淑炜  陈章霖

指导教师：张幽彤  冬 雷

      作品简介

　　第一章 引言

　　教育部为了加强大学生实践、创新能力和团队精神的培养，在已举办全国大学生数学建模、电子设计、机械设计、结构设计等四大竞赛的基础上，经研究决定，委托教育部高等学校自动化教学指导分委会主办每年一度的全国大学生智能汽车竞赛(教高司函[2005]201 号文)，并成立了由教育部、自动化分教委、清华大学、飞思卡尔半导体公司等单位领导及专家组成的“第一届‘飞思卡尔’杯全国大学生智能汽车邀请赛”组委会。该竞赛是为了提高大学生的动手能力和创新能力而举办的，具有重大的现实意义。与其它大赛所不同，该大赛的综合性很强，是涵盖了控制、模式识别、传感、电子、电气、计算机和机械等多个学科交叉的科技创意性比赛。参赛队员需要在了解上述多学科知识的基础上，利用Codewarrior软件编程控制智能车对路径信息进行采集和处理，识别当前路径状况，进而控制舵机转相应的角度，驱动电机以合适的速度在跑道上行进。此竞赛对进一步深化高等工程教育改革，培养本科生获取知识、应用知识的能力及创新意识，培养硕士生从事科学、技术研究能力，培养博士生知识、技术创新能力具有重要意义。
       以智能汽车为研究背景的科技创意性制作，是一种具有探索性的工程实践活动，通过竞赛，参赛的同学们培养了对已学过的基础与专业理论知识与实验的综合运用的能力；带着背景对象中的各种新问题，学习控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科新知识，包括来自不同学科背景大学生的相互学习，逐渐学会了在学科交叉、集成基础 上的综合运用；此外参赛队员以实用为目的，还必须考虑考虑可靠性、寿命、外观工业 设计、集成科学与非科学，在具体约束条件下融合形成整体的综合运用。这样的训练具有重要的现实意义。
       在智能车的开发过程中，各参赛队伍需要改装竞赛车模，完成智能巡线小车的制作。在此过程中，需要学习嵌入式系统开发环境与在线编程方法、单片机外围接口电路设计，传感器的自行设计，并设计并实现识别引导电磁场的硬件电路、电机的驱动电路、车速反馈电路、智能车舵机控制电路，在这些硬件的基础上实现能使小车在不驶出赛道的前提下尽可能快速行驶的控制策略与软件算法。
       智能车的开发与设计涉及到多个专业领域，对于大学生综合素质的培养，知识面的拓展和分析问题解决问题的能力的提高很有意义，并且有利于提高大学生的动手能力、激发创新能力。此外，制作这样一个高性能智能小车的过程，也是需要同组成员相互协作、紧密配合的过程，在此过程中，团队成员的交流与合作也显得尤为重要。
       论文中主要介绍电磁题目组的智能车制作。

全文请访问：无影队技术报告.pdf