EEPW论坛

作者：北京理工工大学  李琪  肖辅荣  程岩

指导教师：张幽彤  冬雷

      作品简介

　　第一章 引言

1.1比赛背景

　　全国大学生智能汽车比赛是经全国高等教育司研究，委托高等学校自动化专业教学指导分委会主办的，旨在培养创新精神、协作精神，提高工程实践能力的科技活动。 

       比赛要求在组委会提供统一智能车竞赛车模、单片机9S12XS128、开发软件 Code Warrior 和在线调试工具的基础上制作一个能够自主识别路线的智能车，它将在专门设计的跑道上自动识别道路行驶。中心目标是不违反大赛规则的情况下以最短时间完成单圈赛道。

       本文主要对车模整体设计思路，硬件与软件设计及车模的装配调试过程作简要的说明。

       由于韩国举办这样的比赛已有多年历史，所以其原来的比赛模式成为了本次智能车竞赛的主要参考对象。车模竞赛的赛道是一个具有特定几何尺寸约束、磨擦系数及光学特性的白底面板，其中心贴有对可见光及不可见光均有较强吸收特性的黑色条带，宽度为 2.5cm。智能车通过实时对自身运动速度及方向等进行调整来“沿”赛道运动。运动策略的制定主要是依靠对传感器得到的道路及行驶信息进行采集、分析、决策、执行四个步骤来进行的。

       智能车比赛作为一个以汽车电子为背景的科技创意性竞赛，发展到第五届，已经具有了很大的规模，参赛学校和参赛人数逐年增加，影响也越来越大。 大赛今年已有摄像头与光电组和        电磁组三个组别比赛，赛车速度与比赛质量也越来越高，竞争更是日趋激烈。

全文请访问：北京理工工大学 光电组 光影技术报告.pdf