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作者：东北大学秦皇岛分校  贾凡  孙小旭  李慧

指导教师：汪晋宽  赵一丁

      作品简介

　　第一章 引言

1.1 智能汽车竞赛的现状及发展

　　智能汽车是一种高新技术密集型的新型汽车，是今后的主流汽车产品。而
研究智能汽车所必需的理论与技术支持条件大部分已经基本具备。正是基于这
一点，国际上正在形成智能汽车研究、设计、开发、竞赛的热潮。
       韩国借助于本国当前蓬勃发展的汽车工业，致力于全新的智能汽车技术在
年轻一代中的跨越式发展，在全世界率先开展了大学智能汽车竞赛。每年韩国
大约有100 余支队伍参赛，该项赛事得到了众多高校和大学生的欢迎，也逐渐
得到了企业的关注。
       以韩国大学生智能汽车竞赛为蓝本，我国也组织了自己国内的大学生智能
汽车竞赛。教育部为了加强大学生实践、创新能力和团队合作精神的培养，委
托教育部高等学校自动化专业教学指导分委员会主办了每年一度的全国大学生
智能汽车竞赛。全国大学生飞思卡尔杯智能车竞赛是教育部主办的面向全国大
学生的五大赛事之一。全国大学生智能汽车竞赛是在竞赛组委会提供的统一汽
车模型平台上，使用飞思卡尔半导体公司的8 位、16 位微控制器作为核心控制
模块，通过设计道路识别传感器和电机驱动电路、编写相应软件及装配模型车，
制作一个能够自主识别道路的模型汽车，按照规定路线（路线赛前未知）行进，
以完成时间最短者为优胜。
       全国大学生智能车竞赛已经成功举办了四届，比赛规模不断扩大、比赛成
绩不断提高。前四届比赛决赛分别由清华大学、上海交通大学、东北大学和北
京科技大学承办。通过比赛，促进了高等学校素质教育，培养了大学生的综合
知识运用能力、基本工程实践能力和创新意识，激发了大学生从事科学研究与
探索的兴趣和潜能,倡导理论联系实际、求真务实的学风和团队协作的人文精神，
为优秀人才的脱颖而出创造了条件。

全文请访问：东北大学秦皇岛分校-东秦4队技术文档.pdf