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作者：武汉工程大学  罗雄  陈光旭  陈红松  李雅倩

指导教师：朱琥  苏文静

      作品简介

第一章 引言

　　本文主要以模型车的设计制作为思路，正文共有四个部分，从机械构造、硬件组成、软件设计三个方面对本智能车进行介绍，及小车的软件调试过程.制作本智能车需要团队分工协作并花大量时间学习摸索和分析设计的，在这个过程中我们既学习了上一届本校智能车队经过制作和参赛后留下的经验积累，也吸收其他学校优秀代表队在各个模块中的创意设计，使得我们在每个模块得到优化，在完成小车的制作的同时也有很大的其他收获是在上课时学不到
了.
     本智能车以飞思卡尔公司的16 位的单片机MC9S12XS128MAL 为核心控制器，采用激光传感器采集路况信息，配合传感器，电机，双舵机方案，电池等组成的驱动电路进行信息处理，以达到路劲识别的目的，控制模型车高速稳定地在跑道上行驶.硬件电路部分主要采用桥式驱动电路模块稳定地驱动直流电动机和舵机.所用的电压管理芯片在7.2 伏电池供电的条件下为系统的各功能模块提供了稳定地工作电源.测速部分采用光电编码器完成对速度的及时测量和反馈.

第二章 智能车整体机械设计 2.1机械概述

                                          图2.1 车模整体效果图

       软件是小车的灵魂，机械和硬件是小车灵魂的载体.软件的思想和策略决定硬件和机械的最终方向.硬件设计的规范、稳定、人性化，就会方便调车；机械调校的好，车身轻、重心低、整体稳定性好，小车的成绩才会有稳定提升的基础。灵魂固然重要，可有时软件上需要改变很大的事情，在硬件上做小的改动，就可以实现.硬件和机械也是如此，因此每一步创新，每一个小小的改进，都离不开组员之间的充分交流.只有坚实的机械结构，才能为硬件的搭设和软件的运行，提供有力的保障。

全文请访问：光电组-武汉工程大学-光电一队技术报告.pdf