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作者：中南民族大学  黎柬  王娜  熊辉辉

指导教师：陈勉  张俊敏

      作品简介

　　摘要

　　本智能车通过采集孤立点对赛道信息获取。该循迹智能车以MC9S12XS128单片机为控制器核心，激光作为主要赛道信息获取传感器，红外管为辅助性信息检测传感器，并结合相关电力电子技术、控制算法、机械调整等，使所设计制作的智能车能够正确循迹运动。本报告较为详尽地介绍了各主要部件的设计方案,对行驶路线信息采集、处理与判别和复杂路径的控制策略等程序实现也进行了较充分讨论。

关键字：循迹智能车  优化舵机  机械调整  信号采集  PID控制

第一章    引言

全国大学生智能汽车竞赛是受教育部高等教育司委托由教育部高等自动化专业教学指导分委员会主办。该竞赛以智能汽车为研究对象的创意性科技竞赛，是面向全国大学生的一种具有探索性工程实践活动，是教育部倡导的大学生科技竞赛之一。该竞赛以“立足培养，重在参与，鼓励探索，追求卓越”为指导思想，旨在促进高等学校素质教育，培养大学生的综合知识运用能力、基本工程实践能力和创新意识，激发大学生从事科学研究与探索的兴趣和潜能，倡导理论联系实际、求真务实的学风和团队协作的人文精神，为优秀人才的脱颖而出创造条件。

该竞赛由竞赛秘书处为各参赛队提供/购置规定范围内的标准硬软件技术平台，竞赛过程包括理论设计、实际制作、整车调试、现场比赛等环节，要求学生组成团队，协同工作，初步体会一个工程性的研究开发项目从设计到实现的全过程。该竞赛融科学性、趣味性和观赏性为一体，是以迅猛发展、前景广阔的汽车电子为背景，涵盖自动控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械与汽车等多学科专业的创意性比赛。该竞赛规则透明，评价标准客观，坚持公开、公平、公正的原则，保证竞赛向健康、普及，持续的方向发展。自2006年成功举办第一届以来，已有越来越多的高校参与其中。

全文请访问：中南民族大学光电组KO队技术报告.doc