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作者：华中科技大学  张晓龙  胡灿  孙佳将

指导教师：彭刚  何顶新

      作品简介

第1章 引言

       全国大学生智能汽车比赛是经全国高等教育司研究，委托高等学校自动化专业教学指导分委会主办的，旨在培养创新精神、协作精神，提高工程实践能力的大学生科技创新活动。

       参赛选手须使用竞赛秘书处统一指定并负责采购竞赛车模套件，采用飞思卡尔半导体公司的8 位、16 位微控制器作为核心控制单元，自主构思控制方案进行系统设计，包括传感器信号采集处理、动力电机驱动、转向舵机控制以及控制算法软件开发等，完成智能车工程制作及调试。
       本文从整体车模的机械、电路、硬件等方面，详细地阐述了基于数字摄像头的智能巡线小车的设计。
1.1 概述
       在历时近半年的智能车的准备过程中，我们经过多次尝试和实验以及理论分析，最终确定了使用MS9S12XS128 作为智能车核心处理芯片，同时使用数字摄像头OV5017 作为图像传感器对道路进行识别，并在电路、机械等方面实现创新，最终成功实现了基于数字摄像头图像采集系统，并确定了适当的摄像头视野以及合理的控制算法，使智能车在高速运行的状态下能够平稳、顺利的完成比赛。
1.2 智能车系统框架图
       智能车系统在大方向上主要分为四部分：电路部分、程序部分、机械结构部分、辅助部分。智能车系统结构框如图2.6 所示：

全文请访问：华中科技大学摄像头组技术报告.pdf