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作者：广东工业大学  欧俊炯  凌观胜  郭灿桦

指导教师：申柏华  王日明

      作品简介

第一章    引言

1.1 背景介绍

        “飞思卡尔”杯智能汽车竞赛是教育部高等学校自动化专业教学指导分委员会主办，飞思卡尔半导体公司协办，以“立足培养、重在参与、鼓励创新、追求卓越”为口号，为提高大学生的动手能力和创新能力而举办的。

“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛今年进行到第六届，第五届全国大学生智能汽车竞赛新增加了电磁组比赛。竞赛车模需要能够通过自动识别赛道中心线位置处由通有100mA 交变电流的导线所产生的电磁场进行路径检测。除此之外在赛道的起跑线处还有永磁铁标志起跑线的位置。

综合考虑自身的条件和爱好，最终选择了基于100mA交变电流的电磁导向小车。

本技术报告将针对我们制作小车过程中各个模块进行阐述并列出了模型车的主要技术参数。

1.2 整体设计思路

       该小车采用官方指定主控制芯片S12，电磁传感器获取赛道电磁特性，通过光电编码器转速传感器检测车速，通过处理跑道信息和速度来控制电机运转和转向舵机的转角。

图1.1 各模块组合

全文请访问：广东工业大学-风驰队技术报告.doc