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作者：安徽理工大学  赵跃  于鹏澎  宫关

指导教师：王宾  赵苍荣

      作品简介

第一章  引言

1.1赛事介绍

       受教育部高等教育司委托，高等学校自动化专业教学指导分委员负责主办全国大学生智能车竞赛，是教育部为加强大学生实践、创新能力和团队精神的培养，促进高等教育教学改革而设立的。该竞赛以智能汽车为研究对象的创意性科技竞赛，是面向全国大学生的一种具有探索性工程实践活动，是教育部倡导的大学生科技竞赛之一。该竞赛与己举办的全国数学建模、电子设计、机械设计、结构设计等4大专业竞赛不同，它是以迅猛发展的汽车电子为背景，涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科交叉的科技创意性比赛。至今飞思卡尔全国大学生智能汽车竞赛已成功举办六届。

       本文是安徽理工大学光电幻影队为参加第六届全国大学生智能车竞赛而撰写的报告，报告中详细介绍了我们车子的机械结构安装与调整方法、硬件电路设计与制作方法、软件系统的设计方法以及整个系统的开发工具及调试手段等。

1.2 系统总体方案的选定

       通过学习竞赛规则和参阅往届竞赛相关技术资料了解到，路径识别模块是智能车系统的关键模块之一，路径识别方案的好坏，直接关系到最终性能的优劣，因此确定路径识别模块的类型是决定智能车总体方案的关键。根据参加前几届比赛的经验，我们对关于光电传感器和CCD/CMOS 传感器用于智能车辆路径识别的方案比较熟悉，针对这两种不同路径识别方式我们作了测试和比较。

方案一：光电传感器寻迹。

优点：传感器信号处理速度快，可以更实时地对路况信息进行检测判别并作出相应控制处理。

缺点：前瞻距离短束缚了小车速度的提升。

方案二：CCD 摄像头寻迹方案。

优点：可以更远更早地感知赛道的变化。

缺点：信号处理比较复杂，不好把握。

全文请访问：安徽理工大学-光电幻影队.doc