先说说咱们联合开发的方案(说是联合开发,基本上都是世强和方案公司、主芯片厂商瑞萨的技术力量为主,咱们打打酱油,传说中turnkey不都是这样的么。。。),这个方案基本上目前国内ADAS系统的主要模式——视觉ADAS实现可视倒车、交通标示识别、车道偏离告警;雷达实现防撞提醒功能、变道辅助。
主芯片是瑞萨的SH7766,目前很多国内公司在用,相比而言成本较低,硬核的图像处理能力强速度是优势(相比一些DSP方式的软件算法),另外一些算法模块比较成熟,硬件电路设计合理。
世强开发的DEMO(手机拍照效果不太好)
还有新的防撞雷达 : 雷达模块是采用的英飞凌的24G收发一体芯片BGT24Mxx,与有些公司采用的77GHz的方案相比,电路简单很多成本低不少(英飞凌的这款微波芯片技术还是很赞,方案的BOM很少),与以前用的超声雷达相比,技术领先几条街。
再看看谷歌的无人驾驶汽车中的雷达技术和视觉辅助:
车顶的64束激光雷达测距,能够提供200英尺以内精细的3D地图数据,自动汽车会把激光测到的数据和高分辨率的地图相结合,做出不同的数据模型;
安装在前挡风玻璃上的摄像头可以让汽车发现障碍物,阅读街道标识,识别交通信号灯;
汽车的后视镜附近安置了一个摄像头,用于识别交通信号灯,并在车载电脑的辅助下辨别移动的物体,比如前方车辆、自行车或是行人;
汽车上分别安装了4个雷达传感器,用于测量汽车与前(和前置摄像头一同配合测量)后左右各个物体间的距离;
左后轮传感器帮助定位,它通过测定汽车的横向移动来帮助电脑给汽车定位,确定它在马路上的正确位置;
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主控电脑在后车厢