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作者：济宁学院 宋成帝 刘于成 郭金国

指导老师：李鹏 张营

作品简介：

　　随着我国车辆保有率的连年提高，交通事故的发生数量也在逐步增长，为此，我们设计了“车用智能防撞救助系统”。希望能用科技的力量帮助更多的驾驶员与乘车人员免受或降低车祸带来的伤害。本系统的设计目的如下：1-车距实时提醒，以此降低车祸的发生率;2-发生车辆碰撞时实时发送位置信息，使司机和乘客得到及时的救助;3-车辆实时定位与防盗。

　　本系统主要包括GPS定位系统、GSM通讯系统、控制系统，超声波测距系统、显示及报警系统及配套用于演示的电机驱动系统六部分组成。其中GPS模块实现对模拟小车的实时定位;GSM通讯系统主要应用在小车紧急事故求助、碰撞或被盗窃等非正常停车情况时发送求救或定位短信;控制系统对数据进行分析处理以及小车定位算法和控制算法的实现;测距系统采用超声波测距模块提供精确到厘米车距显示;显示及报警系统包括液晶，点阵，流水灯，蜂鸣器等部分;电机驱动系统负责控制电机的正反转以及对电机的pwm调速。

　　本系统主要实现了以下功能：

　　1. 车距的动态显示，在不降低驾驶舒适度的前提下对危险车距的阶级提醒，为驾驶员的操作提供参考。

　　2. 发生事故后醒目的求救信号灯能使周边的人尽快救援。

　　3. 发生事故后将实时发送含有具体坐标位置的求救短信，为施救提供精确位置定位，以此增加车内人员的生还几率。

　　4. 车辆发生盗窃时会触发高分贝的声音警报，同时给车主发送警告短信。

　　5. 车辆被盗后可以实时回送车辆当前位置信息，帮助车辆找回。

　　本系统的设计从生活角度出发，设计突出体现自动化，智能化，集成化，实现了出行驾驶的安全化，有效解决驾驶员在行车过程中的安全问题,为驾驶员的生命安全提供了保障。具有较高的实用价值及广阔的市场前景。

平台选型说明：

　　选用IAP15F2K61S2单片机为核心芯片，该单片机具有低功耗、大存储、指令处理能力强的特点，该芯片负责对数据进行分析处理以及小车定位算法和控制算法的实现。

　　采用VK16U6 ublox GPS模块实现对模拟小车的实时定位。

　　SIEMENS TC35 GSM模块主芯片用于实时信息的发送与接收。

设计说明：

　　(说明：含原理图、设计原理、设计方案等，字数不超过3000字)

　　该作品设计主要应用于交通领域，涉及到驾驶的交通工具可使用该作品概念作品设计要包括GPS定位系统、GSM通讯系统、控制系统，超声波测距系统、显示与报警系统及用于演示的电机驱动系统六部分。

　　(1)GPS定位系统：采用VK16U6 ublox GPS模块，通过液晶显示器实时的显示小车所在位置的经纬度，方便对小车的监控。见图1所示。

　　(2)GSM通讯系统主要应用在小车紧急事故求助中，一旦小车出现碰撞等非正常停车情况GSM可发送求救短信，将小车坐标位置(经纬)等各种讯息发送到预先设定的手机号码上，能够对情况的及时进行确认，一旦发生事故可以及时组织有效救援，极大保障驾驶员的安全。见图2所示。

　　(3)控制系统主要采用IAP15F2K61S2单片机，负责对数据进行分析处理以及小车定位算法和控制算法的实现。

　　(4)超声波测距系统采用超声波测距定位模块;模块测量精度0.3cm;最远距离4米。模块工作原理：1-采用IO触发测距，给至少10us的高电平信号;2-模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回;3-有信号返回，通过IO输出一高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间.测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2;

　　(5)电机驱动系统负责控制电机的正反转以及对电机的pwm调速。采用继电器驱动小车电机的前进后退与转弯操作。

　　(6)显示与报警系统包括12864液晶，点阵，流水灯，蜂鸣器等部分;该作品可以运用于日常驾驶中，实现行车的智能化，安全化，它不光可以应用在汽车驾驶中，也可以广泛的使用在其它驾驶领域。

　　设计方案及功能：

　　(1)防撞功能。智能汽车距离前方汽车一级危险车距时车内仪表盘上的流水灯闪烁;二级危险车距时点阵爆闪，同时安装在车尾部和车头部醒目提示灯亮起提醒前方和后方车辆注意保持车距;三级危险车距时车内语音提示“危险请制动”;当到达距离前方车辆很近的四级危险车距时智能汽车将自动刹车，自动刹车功能可以通过车内控制按钮随时关闭。

　　(2)智能求救功能。当汽车发生碰撞事故后，智能汽车会自动执行以下步骤保障驾驶员的安全。(1)声光报警系统启动，吸引附近的人赶来救援(2)系统立刻从GPS定位系统上调取车辆的位置信息并传送给GSM远程通信装置将出事地点发送至预定手机上，从而利于组织及时精确地救援。(3)车门锁自动弹开利于驾驶员自救和后续救助的展开。(4)驾驶室通风系统开启。

　　(3)防盗功能。在车门异常开启时，会触发声光报警系统，同时给车主发送车辆异常开启的警报短信;即使车辆被盗后也可以实时回送车辆当前位置信息，帮助车辆找回，从而大大减少了财产的损失。

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