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作者：金陵科技学院 丁伟 景玉军 徐友东

指导老师：姚健东 李娟

作品简介：

　　本智能小车以OpenWrt开发板实现无线路由功能，用15系列单片机实现串口通讯以及内部数据处理功能，LN298模块实现对小车电机的驱动，LM电压转换板实现对电压的调节。能够通过安卓手机上的软件实现对小车的控制。

　　其主要功能有：

　　1、实现对小车前后左右的控制;

　　2、通过舵机实现对摄像头全方位的角度调节;

　　3、查看摄像头采集的视频信息;

　　使用时，先将小车上电。等待整个系统启动完成之后，在手机的Wifi中找到小车发出的无线信号，连接上之后打开我们事先编写好的安卓软件“Wifi小车”，便可以进行操作了，画面左侧控制小车的运动，右侧则是控制摄像头的运动。Wifi视频小车具有一定的使用性，创新性。在一些人类不方便进入的环境中，可以远程遥控小车进入，还可以在小车上搭载各类传感器，通过无线实时的传回传感器所捕捉到的环境数据，很有实用价值。

平台选型说明：

　　IAP15F2K61S2单片机

设计说明：

　　LN298双H桥驱动芯片动芯片、电源模块8V、一辆四轮小车、安卓手机stc 系列单片机最小系统模块。

　　一个支持OpenWrt的无线路由器。它在早年思科公司Linksys 释放出WRT54G路由器源码后，DIY爱好者又在其上面进行修改增加了很多功能。OpenWrt基于Linux(Linux 为我们提供了很多免费的软件)，我们可以用很低的价格购买像WRT54G这样的硬件，做成一个小型的 Linux 系统。现在OpenWrt已经提供了100多个已编译好的软件，而且数量还在不断增加，且更简化了开发软件的工序。

　　设置路由器。

　　首先将网线连接到电脑，然后通过网线烧写固件 openwrt-RG100A_DB120-jffs2-128k-cfe.bin这个固件支持RG100A和DB120两种(使用BCM6358处理器的路由器等)。

　　烧写完毕重启路由器 。然后下载一个软件，设置路由器的参数。

　　然后，编写一个基于安卓手机的应用软件，软件界面有控制小车的按钮，前进，后退，左转，右转。还有一块控制摄像头的转动角度。

　　用stc系列单片机作为主控模块，接受手机传来的信息来控制 小车的运动和摄像头的转动。

　　设计原理框图：

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