深夜了，来更新一贴吧！！！有一个星期没好好更新了。
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玩四轴，是个欢喜交加的过程，调不出想要的效果总是让人纠结，调出来了就是叫人欢喜。
从第一次在宿舍试飞开始，我知道，终于找到了一种学习四轴的方式。
总结了之前失败的教训，主要还是硬件的问题，同学画的板子，设计不是很好吧，焊接上也有些问题。有时炸鸡后，6050就读不到了，居然是被振松了。再用电烙铁烫一下就又好了 =。= 是不是很坑爹，呵呵。
（原先6050是用直插的，后来经龙哥点拨，我们把6050贴片的焊上的，但是自己焊的终究一般吧，还是技术不够吧） 这是先前做的四轴 ： http://forum.eepw.com.cn/thread/248747/1#10
机翼好像也有问题，至今不太懂的选取浆，机架大小的关系，多大的机架配多大的机翼，搞不清啊，呵呵
简单地说，如果自己从头做的话，四旋翼这条路应该是很漫长的，很多东西得不断的尝试，只有不断的失败再失败，才会有最终成功的一天，前提是能坚持下来。但是在一套优秀的硬件上进行四旋翼的学习，无疑是很有帮助的，因为你不用在硬件上再花太多的功夫了。（要是半年前刚开始玩四轴，能拿到龙哥的套件就好啦，呵呵，应该更早就能飞了，飞得更好了）
上周把小四轴飞丢了，真是让人悔恨。这给我一个教训，失控保护是一定要做好的！！！
希望这能引起大家的关注，我的教训，希望能给大家启发。
周六的活动大家报名了吗？没报名赶快哦：http://forum.eepw.com.cn/thread/250145/1
这个活动，龙哥也会去的，嘿嘿，能见偶像啦
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今天，不，准确的说是昨天（周三），收到了龙哥寄来的新四轴，在这里要特别感谢龙哥，龙哥威武，哈哈
经过不断调试，在室内稳定飞行了，只是操作手感还不够好，跟龙哥的固件比起来差远了。
加上了诺基亚5110液晶，用来显示电量，明天有时间把欧拉角的显示也加上吧！
（液晶是用热熔胶固定的，还是挺结实。加上了屏幕，瞬间高大上了有木有，呵呵）
附上一个短视频吧：
宿舍空间有限，实在不太好飞。。
室外暂时还是不去了，为了安全，呵呵。。。
原地址：
http://v.youku.com/v_show/id_XNzAyOTMwNDA0.html
在论坛里上传的视频，均加入我的专辑“让四轴飞”了：
http://www.youku.com/playlist_show/id_22114588.html
视频地址：http://player.youku.com/player.php/sid/XNzAyOTMwNDA0/v.swf
重新把进程贴看了一遍，这期间的努力都记录下来了，很欣慰。
以后老了，可以回来看看，自己年轻时为梦想做过些什么。。。
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分享一下PID调参的经验吧，是在网上看到的：
——回复可见内容——
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