模拟改为硬件。
467楼
我买了个大四轴的架子 用电机驱动板驱动电机 出现了以下状况:解锁之后,电机只转几秒就又上锁了 难道是电流太大,还是PID那部分要修改,或者是要修改程序的某部分内容,我是高中生,程序看不太懂,麻烦您帮我修改一下,还有一点就是遥控器连不上匿名四轴上位机。我用的是论坛上发布的需要20积分的那个源码以及里面的HEX文件。感谢您及时回复,以及对我的鼎力相助
我买了个大四轴的架子 用电机驱动板驱动电机 出现了以下状况:解锁之后,电机只转几秒就又上锁了 难道是电流太大,还是PID那部分要修改,或者是要修改程序的某部分内容,我是高中生,程序看不太懂,麻烦您帮我修改一下,还有一点就是遥控器连不上匿名四轴上位机。我用的是论坛上发布的需要20积分的那个源码以及里面的HEX文件。感谢您及时回复,以及对我的鼎力相助