模拟改为硬件。
467楼
我买了个大四轴的架子 用电机驱动板驱动电机 出现了以下状况：解锁之后，电机只转几秒就又上锁了 难道是电流太大，还是PID那部分要修改，或者是要修改程序的某部分内容，我是高中生，程序看不太懂，麻烦您帮我修改一下，还有一点就是遥控器连不上匿名四轴上位机。我用的是论坛上发布的需要20积分的那个源码以及里面的HEX文件。感谢您及时回复，以及对我的鼎力相助
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