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共1042条 82/105 |‹ ‹ 80 81 82 83 84 85 › ›| 跳转至页
VicSeven
菜鸟
2015-07-31 18:14:51     打赏
811楼
谢谢分享

评论
WHCH04
菜鸟
2015-08-01 03:02:33     打赏
812楼
加油！为自己加油！

评论
386404238
菜鸟
2015-08-01 22:33:05     打赏
813楼
谢谢楼主分享

评论
794486017
菜鸟
2015-08-03 14:28:36     打赏
814楼
看看啊

评论
794486017
菜鸟
2015-08-03 14:30:38     打赏
815楼
看看

评论
SJH123
菜鸟
2015-08-05 09:29:04     打赏
816楼

x谢谢分享

 


评论
farsailing
菜鸟
2015-08-05 14:27:22     打赏
817楼
学习

评论
wslin
菜鸟
2015-08-06 10:58:16     打赏
818楼
good.........

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farsailing
菜鸟
2015-08-06 14:05:23     打赏
819楼
楼主，想问一下你，你的飞行器的姿态yaw角精度怎么样？ 用什么方式进行处理？

评论
farsailing
菜鸟
2015-08-06 14:19:20     打赏
820楼
angle->yaw += -gyr->Z*Gyro_G*0.002f;
	angle->rol = -asin(-2 * q1 * q3 + 2 * q0* q2)* 57.3 - AngleOffset_Pit; // pitch
	angle->pit = -atan2(2 * q2 * q3 + 2 * q0 * q1, -2 * q1 * q1 - 2 * q2* q2 + 1)* 57.3 - AngleOffset_Rol; // roll
yaw角没有利用四元数啊，是否精准？

 


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