3月31日中午拿到快递。。
本以为是很大一个,快递拿给我,名字一看原来这么小哦,给我大吃了一惊,到底值不值400元呢?
后面会慢慢分析哈,先把贴子发完哈
3月31日下午焊接完成,,
3月31日晚上,,试飞,暂时飞不起来,。
囧,,现在正在纠结的解决问题,,
等飞起来了,,把图补上哈
20:37已经可以飞起来了哈
4月1日,主要是试飞,现在我已经把电池直接用胶枪粘在飞行器上了。
试飞后,总是在降落时把握不好,哪个白色的橡胶总是要朝下掉,现在上面只剩3个了。
试飞后的感想:可以飞的很高,基本上飞到8层楼的高度都没有问题,,,所以大家放心的飞吧,使劲的飞吧,
剩下的就是控制飞行器了,,飞行器上天之后,就不晓得方向了,要是有点风,就更悲剧了,整个飞行都是乱的 ,生怕掉到哪个地方。
目前飞行器存在的问题:
1、飞行控制,总是感觉飞行器,左右,上下不灵敏。
2、飞行器控制,不能悬停。
3、下降的时候,如果加速度为重力加速度,没有自动启动螺旋桨,防止飞行器坠毁。
4、飞行器,只是一个基本的飞行器,缺少很多传感器来防止飞行器碰撞或者严重的坠毁。(我同学买了一个飞行器,很贵的那种,那天飞着飞着掉水里呢,一下就悲剧了!)。
5、还有一个比较重要的问题是,飞行控制参数的发送和飞机动作有一定的延时。同时不知道大家有没有注意到,飞行器启动的时候有一个初始化的过程,这个时候如果我们给了指令,飞行器会初始化后立即执行。那天我把飞行器放在地上,上电,按了下启动,然后飞行器在初始化,没有动作,我就用手去拿,结果我刚碰到,飞行器的螺旋桨就开始转动了,把我吓了一跳,要是再早一点,后果不堪设想。
这个问题算是比较好解决,初始化时忽略掉发送来的相关指令就好了。