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空中悬停的技术要点、难点是什么?有人想跟我一起搞这个吗?

3楼
基于烈火及大家的巨人肩膀飞起来,估计不是问题了。我现在思路想通过加速度计来做悬停,想是先加速度积分个高度,然后悬停在一个约固定的高度,左右先不管。这样不用那么麻烦的摄像头。
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