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空中悬停的技术要点、难点是什么？有人想跟我一起搞这个吗？

chenyong1983
菜鸟
2014-05-09 23:16:28     打赏
空中悬停的技术要点、难点是什么？有人想跟我一起搞这个吗？ 烈火狂龙、让四轴飞，或者其他四轴前辈给点建议，或指个方向，谢谢！
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关键词： 空中     悬停    

让四轴飞
高工
2014-05-09 23:23:53     打赏
2楼

1，前提是先飞起来咯。

2，悬停就是定高和定点。悬停分室内外，室内得用摄像头，好像是用光流算法定位定高；室外用气压计和GPS，气压计能提供高度的一个参考值，GPS用于定位，精度不太够的样子，好像只有五米。

 

具体的没有做过，以上只是理论。后期肯定要做着方面的！楼主眼光很远嘛


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chenyong1983
菜鸟
2014-05-09 23:36:54     打赏
3楼
基于烈火及大家的巨人肩膀飞起来，估计不是问题了。我现在思路想通过加速度计来做悬停，想是先加速度积分个高度，然后悬停在一个约固定的高度，左右先不管。这样不用那么麻烦的摄像头。

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让四轴飞
高工
2014-05-10 09:58:01     打赏
4楼
加速度可以提供一个修正值吧，在气压计的基准上进行修正。 但是经过二次积分的加速度，变成速度，再变成位移，误差会越来越大，所以单用加速度应该很难做到你要的效果。

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jobs
院士
2014-05-10 10:18:53     打赏
5楼

好高深的样子啊~~

坐等继续分析


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jackwang
院士
2014-05-10 10:22:43     打赏
6楼
你现在怎么总是膜拜帖？

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Snake0301
高工
2014-05-10 16:09:42     打赏
7楼

悬停应该是四轴里面难度比较大的动作了

我也很想试试。


评论
jackwang
院士
2014-05-10 20:43:29     打赏
8楼
必修课

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