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最小移频键控(MSK)是移频键控(FSK)的一种改进型。在FSK方式中，相邻码元的频率不变或者跳变一个固定值。 在两个相邻的频率跳变的码元之间，其相位通常是不连续的。MSK是对FSK信号作某种改进，使其相位始终保持连续不变的一种调制。

　　最小移频键控又称快速移频键控(FFSK)。这里“最小”指的是能以最小的调制指数(即0.5)获得正交信号;而“快速”指的是对于给定的频带，它能比PSK传送更高的比特速率。

　　MSK是一种在无线移动通信中很有吸引力的数字调制方式，它具有以下两种主要的特点：

　　1．信号能量的99.5%被限制在数据传输速率的1.5倍的带宽内。谱密度随频率（远离信号带宽中心）倒数的四次幂而下降，而通常的离散相位FSK信号的谱密度却随频率倒数的平方下降。因此，MSK信号在带外产生的干扰非常小。这正是限带工作情况下所希望有的宝贵特点。

　　2．信号包络是恒定的，系统可以使用廉价高效的非线性器件。

　　从相位路径的角度来看，MSK属于线性连续相位路径数字调制，是连续相位频移键控( CPFSK )的一种特殊情况，有时也叫做最小频移键控( MSK )。MSK的“最小( Minimum )”指的是这种调制方式能以最小的调制指数( h=0.5 )获得正交的调制信号。

　　MSK调制方式是数字调制技术的一种。数字调制是数字信号转换为与信道特性相匹配的波形的过程。调制过程就是输入数据控制（键控）载波的幅度、频率和相位。

　　MSK属于恒包络数字调制技术。现代数字调制技术的研究，主要是围绕着充分的节省频谱和高效率地利用可用频带这个中心而展开的。随着通信容量的迅速增加，致使射频频谱非常拥挤，这就要求必须控制射频输出信号的频谱。但是由于现代通信系统中非线性器件的存在，引入了频谱扩展，抵消了发送端中频或基带滤波器对减小带外衰减所做的贡献。这是因为器件的非线性具有幅相转换( AM/PM )效应，会使己经滤除的带外分量几乎又都被恢复出来了。为了适应这类信道的特点，必须设法寻找一些新的调制方式，要求它所产生的己调信号，经过发端带限后，虽然仍旧通过非线性器件，但是，非线性器件输出信号只产生很小的频谱扩展。

　　为了适应这类信道的特性，己调信号须有以下两个特点：

　　a. 包络恒定或包络起伏很小。

　　由于信道中具有非线性的输入输出特性，所以己调波包络不能起伏，即不能用包络来携带信息，需要采用频移键控( FSK )或相移键控( PSK )来传递信息。

　　b. 具有最小功率谱占用率。

　　己调波要具有快速高频滚降的频谱特性，要求旁瓣必须很小，这种信号经过带限滤波之后，只要让主瓣无失真通过，由于旁瓣功率很小，所以滤波器的输出信号（即非线性器件的输入信号）的包络起伏就会很小，大大减小了AM/PM效应，继而频谱扩展的现象也会随之而减小。由于己调波具有快速高频滚降的频谱特性，使信号能量大部分集中在一定的带宽内，因此提高了频带的利用率。根据这些要求，人们在实践中创造了各式各样的调制方式，我们称之为现代恒包络数字调制技术。现代数字调制技术的发展方向是最小功率谱占有率的恒包络数字调制技术。现代数字调制技术的关键在于相位变化的连续性。MSK是移频键控FSK的一种改进形式。在二进制FSK方式中载波频率随着调制信号“ ”或“ ”而变，其相位通常是不连续的。所谓MSK方式，就是FSK信号的相位始终保持连续变化的一种特殊方式，可以看成是调制指数为0.5的一种CPFSK信号。