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　　1、令牌包阶段：启动一个输入、输出或设置的事务

　　2、数据包阶段：按输入、输出发送相应的数据

　　3、握手包阶段：返回数据接收情况，在同步传输的IN和OUT事务中没有这个阶段，这是比较特殊的。

　　事务的三种类型如下(以下按三个阶段来说明一个事务)：

　　1、 IN事务：

　　令牌包阶段——主机发送一个PID为IN的输入包给设备，通知设备要往主机发送数据;

　　数据包阶段——设备根据情况会作出三种反应(要注意：数据包阶段也不总是传送数据的，根据传输情况还会提前进入握手包阶段)

　　1) 设备端点正常，设备往入主机里面发出数据包(DATA0与DATA1交替);

　　2) 设备正在忙，无法往主机发出数据包就发送NAK无效包，IN事务提前结束，到了下一个IN事务才继续;

　　3) 相应设备端点被禁止，发送错误包STALL包，事务也就提前结束了，总线进入空闲状态。

　　握手包阶段——主机正确接收到数据之后就会向设备发送ACK包。

　　2、 OUT事务：

　　令牌包阶段——主机发送一个PID为OUT的输出包给设备，通知设备要接收数据;

　　数据包阶段——比较简单，就是主机会设备送数据，DATA0与DATA1交替

　　握手包阶段——设备根据情况会作出三种反应

　　1)设备端点接收正确，设备往入主机返回ACK，通知主机可以发送新的数据，如果数据包发生了CRC校验错误，将不返回任何握手信息;

　　2) 设备正在忙，无法往主机发出数据包就发送NAK无效包，通知主机再次发送数据;

　　3) 相应设备端点被禁止，发送错误包STALL包，事务提前结束，总线直接进入空闲状态。

　　3、SETUT事务：

　　令牌包阶段——主机发送一个PID为SETUP的输出包给设备，通知设备要接收数据;

　　数据包阶段——比较简单，就是主机会设备送数据，注意，这里只有一个固定为8个字节的DATA0包，这8个字节的内容就是标准的USB设备请求命令(共有11条，具体请看问题七)

　　握手包阶段——设备接收到主机的命令信息后，返回ACK，此后总线进入空闲状态，并准备下一个传输(在SETUP事务后通常是一个IN或OUT事务构成的传输)

　　(四)传输：传输由OUT、IN、SETUP事务其中的事务构成，传输有四种类型，中断传输、批量传输、同步传输、控制传输，其中中断传输和批量转输的结构一样，同步传输有最简单的结构，而控制传输是最重要的也是最复杂的传输。

　　1、中断传输：由OUT事务和IN事务构成，用于键盘、鼠标等HID设备的数据传输中

　　2、批量传输：由OUT事务和IN事务构成，用于大容量数据传输，没有固定的传输速率，也不占用带宽，当总线忙时，USB会优先进行其他类型的数据传输，而暂时停止批量转输。

　　3、同步传输：由OUT事务和IN事务构成，有两个特殊地方，第一，在同步传输的IN和OUT事务中是没有返回包阶段的;第二，在数据包阶段所有的数据包都为DATA0

　　4、控制传输：最重要的也是最复杂的传输，控制传输由三个阶段构成(初始设置阶段、可选数据阶段、状态信息步骤)，每一个阶段可以看成一个的传输，也就是说控制传输其实是由三个传输构成的，用来于USB设备初次加接到主机之后，主机通过控制传输来交换信息，设备地址和读取设备的描述符，使得主机识别设备，并安装相应的驱动程序，这是每一个USB开发者都要关心的问题。

　　1、初始设置步骤：就是一个由SET事务构成的传输

　　2、可选数据步骤：就是一个由IN或OUT事务构成的传输，这个步骤是可选的，要看初始设置步骤有没有要求读/写数据(由SET事务的数据包阶段发送的标准请求命令决定)

　　3、 状态信息步骤：顾名思义，这个步骤就是要获取状态信息，由IN或OUT事务构成构成的传输，但是要注意这里的IN和OUT事务和之前的INT和OUT事务有两点不同：

　　1) 传输方向相反，通常IN表示设备往主机送数据，OUT表示主机往设备送数据;在这里，IN表示主机往设备送数据，而OUT表示设备往主机送数据，这是为了和可选数据步骤相结合;

　　2) 在这个步骤里，数据包阶段的数据包都是0长度的，即SYNC+PID+CRC16

　　除了以上两点有区别外，其他的一样，这里就不多说