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静力学公理
公理１：二力平衡公理
一个刚体受到两个力的作用,这两个力大小相等,方向相反,作用在一条直线上,这个刚体则平衡．（因为一对平衡力使物体的运动效果为零）．讲例
公理２：加减力系平衡公理
一个刚体上增加或减去若干对＂平衡力＂，则刚体保持其原有运动状态．
推理：力的可传递性．（注：不适用于求内力）
证明： 刚体原作用Ｆ１，如沿Ｆ１作用线加一对平衡力（Ｆ２，Ｆ３），使Ｆ１＝Ｆ２＝－Ｆ３，此Ｆ１与Ｆ３可视为一对平衡力系．据公理２减去Ｆ３与Ｆ１，则相当于Ｆ１从Ａ点移至Ｂ点．

公理３：力的平行四边形法则（略讲）
推理：＂三力汇交平衡＂
　一个物体受到三个力的作用而处于平衡，则这三个力的作用线必交于一点．
证明： 刚体受Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３作用而平衡，Ｆ１与Ｆ２可传递到交于Ａ点，Ｒ是其合力，Ｆ必定通过Ａ点并与Ｒ在一条直线上且相等．（形成一对平衡力）．
公理４：作用力与反作用力．中学讲过，略讲