Smith预估补偿控制原理
Smith预估补偿控制是克服纯滞后的一个有效的控制方法。其基本原理是与控制器Gc(s)并联接一个补偿环节，用来补偿被控对象中的纯滞后部分。这个补偿环节称为预估器，其传递函数为:
偿回路称为纯滞后补偿器。补偿后的控制系统结构
经补偿后 ，实现了将纯滞后环节移到闭环控制回
路之外，从而有效地消除了纯滞后对控制系统的影响。拉氏变换的位移定理说明，ets仅将控制作用在时间上推移了一个时间t::，控制系统的过渡过程及其他性能指标都与对象特性为几Gc(S)时完全相同。显然，Smith控制方法的前提是必须确切地知道被控对象的数学模型，在此基础上才能建立精确的预估模型。
基于Smith预估的FNNC-PI复合控制器研究
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