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自整角机
自整角机在自动控制系统中用做角度的传输、指示或变换，通常将两台或多台相同的自整角机组合起来使用。自整角机有控制式和力矩式两种，其用途不同。力矩式自整角机用做远距离转角指示，控制式自整角机可以将转角转换成电信号。
自整角机的结构分成定子和转子两大部分，接触式自整角机结构如图下图所示。

1—定子；2—转子；3—阻尼绕组；4—电刷；5—接线柱；6—滑环 图7-29 自整角机的基本结构

力矩式自整角机的转子多采用两极的凸极结构，对频率较高、规格较大的力矩式自整角机采用隐极结构。控制式自整角机的接收机转子采用隐极结构。通常，定子铁心槽内嵌有接成星形的三相对称绕组，称之为整步绕组。转子铁心槽内嵌有单相绕组，称之为励磁绕组。励磁绕组通过滑环和电刷装置与外电路连接。

自整角机的工作原理