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关于MPU6050数据波形问题

b1129584094
助工
2014-07-28 22:28:17     打赏
前段时间没事见烈火四轴   现在正在调试波形  请教下各位懂的  MPU65050保持静止的 但是他的数据却在0和0xffff附近跳动（采集频率为200hz）  这正常吗  如果MPU6050保持静止 角速度应该为0吧（减去零点以后）   请各位指教了
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关键词： MPU6050 数据 波形    

让四轴飞
高工
2014-07-29 09:20:13     打赏
2楼

正常的。

这么便宜的传感器，它达不到你要的“静止时为0”的精度


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jackwang
院士
2014-07-29 09:21:39     打赏
3楼
等待专家解答

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yhc6541306
助工
2014-07-29 09:29:56     打赏
4楼
保持静止，你确定是绝对静止？还有，电子式的加速度计是用的电容极板形式，电路也不能保证时刻都是稳定的啊

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b1129584094
助工
2014-07-29 09:40:38     打赏
5楼
那也不能跳动这么厉害吧   ENC03都不会这么菜

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b1129584094
助工
2014-07-29 09:41:04     打赏
6楼
绝对静止

评论
lianggui5
工程师
2014-07-29 09:50:59     打赏
7楼
这个算比较正常了哇，外围电路可能有影响，建议数字滤波

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b1129584094
助工
2014-07-29 09:56:59     打赏
8楼
哦  好的 谢谢 你的建议

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让四轴飞
高工
2014-07-29 22:26:02     打赏
9楼
跳变在零附近跳动正常的，十几块的模块，六轴的传感器。精度比飞思卡尔用的陀螺仪差多了

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b1129584094
助工
2014-07-30 21:59:43     打赏
10楼
大哥太让我伤心了  从零跳到60000多你看成从零跳到10多     我最后发觉我用模拟器件用多了  不知道数字器件还有补码这回事  负数是以补码形式输出的   我将补码转换成负数就正常了

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