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关于MPU6050数据波形问题

b1129584094
助工
2014-07-28 22:28:17     打赏
前段时间没事见烈火四轴   现在正在调试波形  请教下各位懂的  MPU65050保持静止的 但是他的数据却在0和0xffff附近跳动（采集频率为200hz）  这正常吗  如果MPU6050保持静止 角速度应该为0吧（减去零点以后）   请各位指教了
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关键词： MPU6050 数据 波形    

b1129584094
助工
2014-07-29 09:40:38     打赏
2楼
那也不能跳动这么厉害吧   ENC03都不会这么菜

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b1129584094
助工
2014-07-29 09:41:04     打赏
3楼
绝对静止

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b1129584094
助工
2014-07-29 09:56:59     打赏
4楼
哦  好的 谢谢 你的建议

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b1129584094
助工
2014-07-30 21:59:43     打赏
5楼
大哥太让我伤心了  从零跳到60000多你看成从零跳到10多     我最后发觉我用模拟器件用多了  不知道数字器件还有补码这回事  负数是以补码形式输出的   我将补码转换成负数就正常了

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b1129584094
助工
2014-07-30 22:23:33     打赏
6楼

哦  哈哈 好吧


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