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关于MPU6050数据波形问题
只看楼主 1楼
前段时间没事见烈火四轴 现在正在调试波形 请教下各位懂的 MPU65050保持静止的 但是他的数据却在0和0xffff附近跳动（采集频率为200hz） 这正常吗 如果MPU6050保持静止 角速度应该为0吧（减去零点以后） 请各位指教了
关键词： MPU6050 数据 波形
5楼
大哥太让我伤心了 从零跳到60000多你看成从零跳到10多 我最后发觉我用模拟器件用多了 不知道数字器件还有补码这回事 负数是以补码形式输出的 我将补码转换成负数就正常了
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