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  最近在改装一个遥控玩具车，在原车的基础上增加一个单片机板，接在原先的遥控接收芯片输出的遥控信号和电机驱动电路中间。单片机检测到遥控器的遥控信号好，输出PWM波驱动电机前进和后退。增加一个舵机用于前轮的转向。     一开始将单片机板接入到玩具车上后，发现电机运行时单片机板不能正常工作，单片机总复位。后来发现是原先的玩具车上对电源部分没有做太多滤波，电机运行时启动电流大，将电源电压拉低，导致7805的输出也很低，最后到单片机的3.3V被也被拉低，导致单片机复位。     后来将单片机板和电池之间加二极管隔离，然后加1000uF电容和100uH电感进行滤波，这样以来单片机板的电压就很稳定了，用示波器测试，发现在电机启动瞬间，7805输出的5V只有不到1V的拉低脉冲了，单片机不会复位了。但是，发现在电机运行时，舵机来回抖动，而且又是抖动幅度很大。     后来发现，原来是由于电池放电能力不够导致的，电机和舵机同时运行时，电源上有很大的干扰，而且由于舵机是不断的启停来调整位置的，所以噪声很大。把电池更换为模型专用的高放电倍率的7.4V锂电池后，电机运行时舵机就不会乱抖了。     由于之前没有做过电机驱动这类的项目，所以对直流电机这块比较生疏，才会走了这么长的弯路，最终才找到电池放电能力不够这个原因。看来，机电类的电路，电源和干扰是两个比较重要的方面，谨记！谨记！