|
计划移植crazyflie到烈火的小四轴，其实从去年就开始了，也得到了烈火兄很多支持 最近有空完成了整个计划 1 首先大家比较熟悉windows上使用keil开发，而crazyflie的是Linux下的GCC版本，所以第一步为了方便开发，需要移植到keil版本 这个去年完成了，源码也公开给大家下载，原版的crazyflie，GCC和Keil都可以编译的版本 2 烈火小四轴的硬件规格基本和crazyflie一样的，所以驱动移植方面主要在于使用不同的SPI，I2C，PWM等 算法方面需要做一些轴向的转换 然后需要针对烈火的遥控器做出控制更改（感谢烈火提供遥控器资料），目前没有使用crazyflie的那一套 最后调整PID参数
源码: ——回复可见内容——
其实很多的网友没有真正用心去玩，我都知道最终玩下来的网友很有限~，除了获奖让四轴飞等几个网友。王总让我选奖项时真有点纠结，因为参选的网友没有多少人啊。机会是留给有准备的人~，兄弟们继续加油吧。
这是我转发一个网友的例程，很花了很多的心思，私下与我有非常多的交流。特意转发到此，和大家一起交流，实在不好意思，源码设置成回复可见了，不要骂我，我也没有办法。 |
[wwfiney]移植crazyflie版本到烈火四轴完成，keil编译 －－－烈火转发
回复
| 打赏帖 | |
|---|---|
| 汽车电子中巡航控制系统的使用被打赏10分 | |
| 分享汽车电子中巡航控制系统知识被打赏10分 | |
| 分享安全气囊系统的检修注意事项被打赏10分 | |
| 分享电子控制安全气囊计算机知识点被打赏10分 | |
| 【分享开发笔记，赚取电动螺丝刀】【OZONE】使用方法总结被打赏20分 | |
| 【分享开发笔记，赚取电动螺丝刀】【S32K314】芯片启动流程分析被打赏40分 | |
| 【分享开发笔记，赚取电动螺丝刀】【S32K146】S32DS RTD 驱动环境搭建被打赏12分 | |
| 【分享开发笔记，赚取电动螺丝刀】【IAR】libc标注库time相关库函数使用被打赏23分 | |
| LP‑MSPM0L1306开发版试用结果被打赏10分 | |
| 【分享开发笔记，赚取电动螺丝刀】【LP-MSPM0L1306】适配 RT-Thread Nano被打赏23分 | |
STM32
MCU
通讯及无线技术
物联网技术
电子DIY
板卡试用
基础知识
软件与操作系统
我爱生活
小e食堂
