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[wwfiney]移植crazyflie版本到烈火四轴完成，keil编译 －－－烈火转发

烈火狂龙
工程师
2014-11-10 15:47:53     打赏

 计划移植crazyflie到烈火的小四轴，其实从去年就开始了，也得到了烈火兄很多支持 最近有空完成了整个计划
1 首先大家比较熟悉windows上使用keil开发，而crazyflie的是Linux下的GCC版本，所以第一步为了方便开发，需要移植到keil版本 这个去年完成了，源码也公开给大家下载，原版的crazyflie，GCC和Keil都可以编译的版本
2 烈火小四轴的硬件规格基本和crazyflie一样的，所以驱动移植方面主要在于使用不同的SPI，I2C，PWM等 算法方面需要做一些轴向的转换 然后需要针对烈火的遥控器做出控制更改（感谢烈火提供遥控器资料），目前没有使用crazyflie的那一套

最后调整PID参数


源码:

——回复可见内容——


其实很多的网友没有真正用心去玩，我都知道最终玩下来的网友很有限~，除了获奖让四轴飞等几个网友。王总让我选奖项时真有点纠结，因为参选的网友没有多少人啊。机会是留给有准备的人~，兄弟们继续加油吧。


这是我转发一个网友的例程，很花了很多的心思，私下与我有非常多的交流。特意转发到此，和大家一起交流，实在不好意思，源码设置成回复可见了，不要骂我，我也没有办法。

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0

yijianglee
菜鸟
2014-11-10 15:57:45     打赏
2楼
2楼？

评论
jackwang
院士
2014-11-10 16:35:51     打赏
3楼
3楼？

评论
jakecc
菜鸟
2014-11-10 18:13:29     打赏
4楼

支持龙哥 。。。。。。。。。。。。


评论
z110088
菜鸟
2014-11-10 19:57:06     打赏
5楼
这个可以有！

评论
qidian
菜鸟
2014-11-10 20:19:08     打赏
6楼
学习一下

评论
leckqq
菜鸟
2014-11-10 20:45:16     打赏
7楼
刚才怎么没看到这个帖子

评论
leckqq
菜鸟
2014-11-10 21:07:25     打赏
8楼
很不错

评论
何富和
工程师
2014-11-10 22:43:06     打赏
9楼
前排支持

评论
dajianli
工程师
2014-11-10 23:29:43     打赏
10楼
玩不好还是因为懒。。。。

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