（1）由于Microduino小巧，非常适合用在四旋翼飞行器上，传感器采用MPU6050，HMC5883L；
（2）初步使用MPU6050内部自带的DMP进行姿态结算，摄像头采用OV7670进行采集
（3）图像传输模块采用加功放的2401，能够实现1M带宽的远距离传输；
（4）视频接收也采用Microduino进行解码和现实
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