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xwtfd的平衡小车DIY日志

菜鸟
2015-05-23 23:53:53     打赏
一楼留着做目录


菜鸟
2015-05-23 23:55:28     打赏
2楼

其实礼拜五就拿到快递了,不过一天满课,就留着周六来弄了。

先晒晒这散装套件~


我没有选显示屏,硬件组装起来比较轻松。

没有显示屏也没法看电池电压,得去准备个电表了。。

组装后立马上电测试,包括遥控测试,均能够正常运行

//我把它提起来试了试,结果轮子快速空转,暂时还不明白先在这打个问号???

由于是第一次接触,粗略地看了下stm32的技术文档,并不能明白,但是和ARM Cortex-M、STM混了个脸熟。另外就是下了个Keil,浏览了下基础代码,这程序的调试还没进行。

                                                                                                     2015.05.23



菜鸟
2015-05-24 11:57:27     打赏
3楼

今天上午对程序的写入做了个尝试。

首先遇到的问题是,安装了pl2303驱动程序后,这个端口并不能正常工作,还需要在设备管理器中手动更新驱动程序,选择一个早些的版本,成功更新后端口就可以用了。

其次是在使用Keil编译的时候出现了“ARM C/C++ Compiler 已停止工作”的问题,搜索了下,问题似乎是Keil对中文的支持有些问题,不过有个解决方案,将系统用户环境变量Tmp改成个英文地址,如“D:/Temp”,如此Keil便能够成功编译。

最后是用@小番茄 提到的 flash loader demonstrator 将  HEX_OUTPUT文件夹下的**.hex文件写入小车中,然后测试,小车能够正常运行。

之后需要了解这车子运动原理了~~

                                                                                                                         20.1.05.24


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