EEPW论坛

组装好几天了，一直没时间发帖！昨晚做了一半，浏览器出了问题、 、 、由于对单片机、传感、自动控制之类零基础，组装成后对小车的测试，软件安装可谓“过五关斩六将”！

接下来我把我的组装过程分享给大家，如有不妥之处，忘各位大神多多指教学生感激不尽!

1、包裹检查

包装没得说，老大太细心了

2、检查各部件

第一次领略3D打印，感觉太神齐了，以前我还在想，3D打印的东西只是样品，实际用不了，看来我错了！话说电机是瑞士ESCAP的带编码器电机，性能如何，以后再说。主板做工细致，采用STM32微处理器，1300mA航模锂电池，平衡充电器全英文，也是进口产品吧！串口下载采用PL2030

3、安装轮胎

安装的时候，用力别太大，然后注意一下车轮跟底架有没有接触就行了

3、安装铜柱

照片不小心删了，说一下注意事项，因为快递是上课的时候来的，所以没看说明就动工了，第一次把单通铜柱安装上了，在安装主板的时候，有点卡，有从新安装了一次！

4、电池安装

安装电池时有字的一面朝上，将有导线的一边先放到底架上，然后将另一边，最后用手稍微让底架往外扩张一下，电池就会很紧地卡到底架上了。

5、安装主板

先找准电池接线在那边，就将主板电源接线柱放那边，然后将主板与铜柱对中，看主板是否在两轮中间，然后安装对角的两个单通铜柱（注意对角两两安装，）这时不着急插线啊！一定要注意！

6、焊接OLED排针

焊接时注意控制温度不要过高就行了！

7、安装OLED

8、安装亚克力板

在上螺丝的时候，可能有一些错位，没关系，稍微将铜柱用手摆一下就好了。

8、插线（一定要看开关的位置）老大，我建议你以后发货时，在开关上贴个（NO OFF）的标签！

插线时注意电机线是否有拉力，因为老大发货时已近试过了，一般没事。再次说明，插电源线时，看看开关位置是否在关闭位！

组装完毕，可以试车了！

给老大提个建议，以后发后，把说明说打印给纸质版的和车放在一起，就更好了！

二、测试部分

      上一贴给大家分享了我的组装过程，在发帖前先说说怎么发帖做超链接

1、如图，选择话题（如开发进程）输入标题（此标题概括了以后的所以进程贴，最好命题简明扼要）其他的就不一一说明了。

    接下来说说怎么做超链接：（1）将小标题输入到文本框，（2）选中标题，（3）选择超链接按钮.（4）复制主贴的网址，将其粘贴到URL中，后加#3   3-代表楼层数；

2、上电测试

       将小车的拨动开关打到ON档，OLED将显示主要的四组数据：第一组是主板温度（一般在32°左右，我觉得没那么高，正待研究）；第二组是左右车轮速度；第三组是电池电压；第四组是倾斜角度。

       按动小车左上角按键，此时小车就可以站立了

3、蓝牙连接（很简单，但走了不是弯路哦！）

     主要说说怎么配对的

    这儿可注意了，只按一下就可以了，然后会弹出如下菜单（本人在连接蓝牙时，花了一下午，最后在给位大神的指点下才顺利完成实验，再次说句谢谢你们！）

  最后连接成功就是这样显示的，同时小车红色指示灯常亮，表明蓝牙连接成功！

三、软件安装

1、MDK-ARM4.7下载安装

以后的都是默认，最后Finish就哦了！

2、破解方法

   如下图所示： 打开KEIL_Lic.exe，“target”选择arm
    MDK4.12 的CID 编号粘贴到下图CID 里面，点击“Generate”。

    把上图红方框内生成的注册码，拷贝到下图的“New License ID Code”内，点击“AddLIC”就哦了！
    如果截止日期太短的话，就继续用keil_Lic 生成注册码注册就可以！！！

  3、USB转TTL模块驱动（PL2303）

         以上就是串口下载过程，给大家以图片的形式表达出来了！