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下面我们拿SINA31S开发板来学习一下Android的底层开发

安卓开发我们要学习的包括四个部分：

1.安卓开发环境的搭建（需要一块安卓开发板，和源代码，我用的是芯灵思开发板SINA31S）

2.安卓的编译方式

3.安卓的启动分析

4.安卓的传感器模块

我们所学习的底层开发是Framework 层和Hal层，下面我们说一下我们开发所需要的环境

1.软件开发环境：必须要有开发板源码、配置java JDK版本、需要adb调试工具

2.硬件开发环境：需要准备开发板及相关原理图，和相关芯片的datasheet、需要USB线、串口线调试工具

3.开发人员要对Linux有一定的了解，最好有C、C++、基础，如果从事Framework层要对java有一定的了解

下面我来简单介绍一下我们所使用的开发板的核心配置

SINA31S 的主要外围接口：

一个串口、一个LED灯，SD卡、一个CAM接口、一个WIFI接口、一组IO接口，一个有线网口、一个OTG接口、两个USB接口、一个LCD接口、一个HDMI接口、音频接口

另外我们的开发板还增加了一个电源管理芯片，使芯片的功耗降低了很多。

安卓的整个架构与分层：整个安卓系统应该是有软件和硬件组成的

我们所说的硬件通常指主CPU、和他的一些外围接口，如：Camera、LCD\、Sensor等

软件从底层到上层可以分为U-boot、内核和我们安卓的OS

U-boot主要就是引导内核的启动，我们的主CPU内部有一段程序是来引导我们的U-boot启动的

主芯片的启动模式主要有：USB启动，SD卡启动和Flash启动，我们选择的启动方式主要是根据几个固定GPIO的电平来决定的。

内核是整个系统的核心，它主要负责进程的管理、内存的管理、网络的管理，可以直接控制我们的硬件

我们的安卓系统主要分为下面几个层：

1. Hal层

2. Framework(C++)层

3. 第三方的一些库文件

4. Dalvik（虚拟机系统）

5. Framework(java)层

6. App（应用层）

Hal层的主要作用是：把一些外设想象成一套接口供Framework(C++)层调用

Framework(C++)层主要是承上启下的作用，对上可以为Framework(java)层提供服务，对下能够挂接我们Hal层的外设，还可以对外设提供保护，保证同一时刻只有一个应用程序对外设进行访问

第三方库文件主要是为系统提供一些处理

虚拟机系统主要是连接上层应用、底层的服务、和对第三方库文件提供一个自动化管理

Framework(java)层为我们提供了一些服务和进程之间的通讯方式，这些可以让我们快速的构建自己应用，也可以定制自己需要的控件或者服务

App层基于java来实现的，运行在虚拟机之上

我们来分析一下Camera从上到下的调用顺序：

当我们想要拍一张照片时首先他会获取我们的Camera服务（从java层调到Framework java层）Framework java层会通过虚拟机直接获取Camera服务，如果有人在占用Camera服务，那么会断开当前的链接，同时会和新的应用建立一个链接，这样应用就会获取到Camera访问权限和Camera所支持的属性，当我们点击拍照命令时，这个命令从上层一直到Framework

层，再告诉Hal层，Hal层会调用我们的驱动去控制硬件抓拍一张照片，照片的数据会经过ISB的一些处理，然后返回Hal层，再从Hal层返回Framework层，再通过Dalvik传递到上层，上层拿到图片后就可以进行一些处理了。

上面呢是第一期的一些东西，希望对想学安卓的朋友有一定的帮助。