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作业四：uart控制LED流水灯转速

1. #include "stm32f10x.h"
2. #include    "stdio.h"
4. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; // 声明结构体
5. NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStructure;
6. USART_InitTypeDef  USART_InitStructure;
7. USART_ClockInitTypeDef  USART_ClockInitStructure;
9. #define buff_size  16;
10. char rx_buff[],rx_buff_count=0;
12. void RCC_Configuration(void) ;
13. void GPIO_INIT(void)  ;
14. void USART_int(long BaudRate);
15. void USART_SendStr(char *str);
16. void delay_ms(u32 n)  ;
17. void delay_us(u32 n);
21. /****主函数 ****/
22. int main()
23. {
24. RCC_Configuration();
25. GPIO_INIT();
26. USART_int(9600);
27. GPIO_ResetBits(GPIOC,0xffff);//led全亮，提示程序开始
28. delay_ms(200);
29. GPIO_SetBits(GPIOC,0xffff);//led全灭
30. USART_SendStr("USART Led Speed\r\n");//
31. USART_SendStr("\n>");//
32. while(1);
33. }
36. /****   配置RCC ****/
37. void RCC_Configuration(void)
38. {
39. ErrorStatus HSEStartUpStatus; //  设置错误标志量
40. RCC_DeInit(); //*将外设寄存器RCC重设为初始值
41. RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);//*打开外部高速时钟晶振HSE：
42. HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp(); //*等待外部高速时钟晶振工作：
43. if(HSEStartUpStatus==SUCCESS)
44. {
45. RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);//*AHB使用系统时钟,负责外部存储器的时钟
46. RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);//*APB1 负责DA,USB,SPI,I2C,CAN，串口2345，普通TIM
47. RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);//*APB2负责AD,I/O,高级TIM,串口1
48. RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9);//*设置PLL输入时钟源72M
49. RCC_PLLCmd(ENABLE);//*打开PLL：
50. while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY)==RESET);//*等待PLL工作：
51. RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);//*设置系统时钟
52. while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08);//* 判断PLL是否是系统时钟：
53. }
54. GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);
56. /*蜂鸣器*/
57. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
58. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
59. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
60. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
61. GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
62. GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);
63. }
66. /****延时 ****/
67. void delay_us(u32 n)
68. {
69. u8 j;
70. while(n--)
71. for(j=0;j<10;j++);
72. }
74. void delay_ms(u32 n)
75. {
76. while(n--)
77. delay_us(1000);
78. }
81. /**** 初始化GPIO ****/
82. void GPIO_INIT(void)
83. {
84. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
85. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
86. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
87. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
88. GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
89. }
92. /**** USART传输的波特率 ****/
93. void USART_int(long BaudRate)
94. {
95. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//使能PA和 usart1
96. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
97. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
98. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 PA9作为US1的TX端，打开复用，负责发送数据
99. GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
100. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //RX位于PA10
101. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入，PA10作为US1的RX端，负责接收数据
102. //RX初始化PA10
104. USART_InitStructure.USART_BaudRate = BaudRate;//波特率
105. USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//USART_WordLength 在一个帧中传输8位数据（字节）
106. USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//停止位为一个字节
107. USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验
108. USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无流控制
109. USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//收发模式
110. USART_ClockInitStructure.USART_Clock = USART_Clock_Disable;//时钟低电平活动，开启发送接受数据功能（usart 使能）
111. USART_ClockInitStructure.USART_CPOL = USART_CPOL_Low; //SCLK输出时钟低电平
112. USART_ClockInitStructure.USART_CPHA = USART_CPHA_2Edge;//时钟第二个边沿开始数据捕获
113. USART_ClockInitStructure.USART_LastBit = USART_LastBit_Disable;//最后一位数据不从SCLK发出
114. USART_ClockInit(USART1, &USART_ClockInitStructure);//初始化USART1时钟
115. USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);//初始化USART1
116. USART_Cmd(USART1, ENABLE);//USART1使能
117. USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//使能接收中断，在接受移位寄存器中有数据时产生
118. USART_Cmd(USART1, ENABLE);
120. //配置NVIC ，设置优先级分组，使用NVIC_Init对NVIC进行初始化
121. NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);//选择中断分组4(先占优先级四位，从优先级0)
122. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; //选择中断通道
123. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//抢占优先级1-15
124. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//响应优先级1-15
125. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能中断
126. NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化中断
128. }
133. /**** usart发送数据 ****/
134. void USART_SendStr(char *str) //USART发送数据
135. {
136. while((*str)!='\0')
137. {
138. USART_SendData(USART1,*str++); //通过外设 USARTx 发送单个数据
139. while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET); //检查指定的 USART 标志位设置与否
140. }
141. }
144. /**** 取字符串中的数字 ****/
145. unsigned int translate(char* pstr)
146. {
147. int s = 0;
148. while(*pstr != '\0') //如果没扫到字符串的最后不停止
149. {
150. if(*pstr >= '0' && *pstr <= '9') //如果字符串中存在0-9的数字
151. {
152. s = s * 10 + *pstr - '0';
153. }
154. pstr++;
155. }
156. return s;
157. }
159. /****  点亮led****/
160. void LED(char *S,char LEN) //(字符串，字符串长度)
161. {
162. int m,i;
163. int a[8]={GPIO_Pin_0,GPIO_Pin_1,GPIO_Pin_2,GPIO_Pin_3,GPIO_Pin_4,GPIO_Pin_5,GPIO_Pin_6,GPIO_Pin_7};
164. m=translate(S);
166. GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7);
167. delay_ms(100);
168. for(i=0;i<8;i++)
169. {
170. GPIO_ResetBits(GPIOC,a[i]); // 点亮LED
171. delay_ms(m);
172. GPIO_SetBits(GPIOC,a[i]); //熄灭LED
173. delay_ms(m);
174. }
175. }
178. void input_ASK()
179. {
180. char j;
181. LED(rx_buff,rx_buff_count);
182. rx_buff_count=0;
183. for (j=0;j
184. {
185. rx_buff[j]='\0';
186. }//判断读入信息是否结束，如果结束则准备下一次读入
187. USART_SendStr("\n>");
188. }
191. /****接收中断****/
192. void USART1_IRQHandler(void)
193. {
194. while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET)  { } //判断接收中断是否打开
195. if(USART_ReceiveData(USART1)==0x0d)
196. {
197. input_ASK();
198. }
199. else
200. {
201. USART_SendData(USART1,USART_ReceiveData(USART1)); //将数据传回给电脑
202. rx_buff[rx_buff_count]= USART_ReceiveData(USART1);
203. rx_buff_count++;
204. }
206. USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_RXNE); //清除中断接受完成标志位
208. }