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在网球运动中，网球运动员的身体素质、能力、技战术以及器材的配备均得到突飞猛进的发展, 球的速度因此变的越来越快，已经达到人眼很难准确判断的程度，所以在网球比赛中经常可以看到误判、改判、球员与裁判员发生争执的场面。针对这一问题市场陆续研发的“鹰眼”系统和网球跟踪系统等则能很好的解决这一问题。

“鹰眼”系统也被称为"即时回放"系统(Instant Replay)，是英国鹰眼创新公司的产品，该系统可以用于板球，网球、足球、斯诺克等一系列比赛项目，其中以在网球中的应用最负盛名。在发明之初，网球“鹰眼”系统主要用于电视转播中，增强电视观众的视觉体验。随着“鹰眼”技术的日益成熟，鹰眼系统开始应用于网球比赛的辅助判罚，以克服人眼视觉的速度局限。2005年10月，鹰眼系统通过了国际网球联合会(ITF)的严格测试，为ITF所接受。2006年，美国网球公开赛成为第一个引入鹰眼裁判系统的大满贯赛事。2007年，澳大利亚网球公开赛和温波尔顿网球公开赛也先后引入了鹰眼网球裁判系统。

目前，鹰眼系统具有技术垄断性，它作为一种赛事服务项目只租不售，在国际性网球赛事中一块网球场地布置鹰眼系统的各项费用大约为14万美元，对企业来说是利润丰厚的。一些国内企业也看到了这一系统的市场前景 , 已经准备着手研发类似的系统。“鹰眼系统”涉及图像处理、摄像机标定、三维重建和图形学等多个学科，其核心难点是通过适当的软硬件系统设计，保证对真实空间中球体目标的精确跟踪。

湖南科天健光电技术有限公司开发出了一套基于高速相机的网球跟踪系统，该系统采用了同步的4套科天健公司的AcutEye高速摄像系统，使用4台Optronis高速相机作为实时图像传感器，可以实现鹰眼系统类似的即时回放方式，即采用双目立体视觉技术重构网球三维运动轨迹，可用于网球赛事的电视转播、网球训练、辅助教学等。

网球三维定位

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