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can模块 canopen can数据传输

提供相关技术文档下载~可用于参考和学习~

产品名称：CANopen转J1939模块

型号：GCAN-CJ

一一何为？必读！

广成科技有限公司，十年CAN总线从业经验，打造最好的CAN总线系列产品。

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一一选择广成的理由

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一一产品简介

广成科技提供CANopen转J1939模块定制服务。我公司提供多种CANopen模块定制服务，包括：

CANopen转232/485、

CANopen转以太网、

CANopen转CAN、CANopen网关等

公司凭借雄厚的技术实力，完善的技术支持及稳定的设备，现已成为CAN总线行业技术领先单位。

一一产品优势

目前使用CAN通信的设备厂家，大多使用标准的CAN上层协议，如SAE J1939、CANopen、Devicenet等，而用户在同时使用这些CAN设备时，往往想要将这些设备统一监控，统一控制或互相通信，但如果各个设备之间的通信协议不同，很难将各个设备连接到一起。

一一设备通信

广成科技CANopen转J1939模块可以快速将现场中CANopen协议通信的设备与J1939协议通信的设备连接，以达到不同CAN协议设备建立通信的目的。本网关支持CANopen到J1939的双向通信。用户可将基于J1939的CAT, Cummins、Iveco、MTU、Perkins、Volvo发动机连接至PLC。通过简单的配置及自动生成的EDS文件可快速实现用户的应用。

一一通信协议介绍

>>SAE J1939协议    

    J1939协议遵循CAN2.0B标准，基于29位信息标识符的用法，是目前在大型汽车中最广泛的应用层协议。

J1939协议由美国SAE（Society of Automotive Engineer）组织维护和推广。J1939/7x 定义了标准的汽车内信息和诊断信息，因此数据类型：数据的范围，数据重复率等，以及相应的参数组号码，它们确定各自的信息标识符。

此外J1939 还定义了信息映射如何到参数组CAN数据区。

一一产品外观

>>CANopen协议    

CANopen 协议遵循CAN2.0A标准，它包含了标准的应用层规范和通信规范。在CANopen 的应用层，设备间通过相互交换通信对象进行通信。良好的分层和面向对象的设计思想将带给用户一个清晰的通信模型。can模块 canopen can数据传输。

为了减小简单网络的组态工作量，CANopen定义了强制性的缺省标识符（CAN-ID）分配表。这些标识符在预操作状态下可用，通过动态分配还可以修改他们。CANopen 设备必须向它所支持的通讯对象提供相应的标识符。

>>SAE J1939节点与CANopen节点通讯     

工程机械应用领域中,有多种执行不同协议标准的CAN控制器，由于针对不同的使用要求设计的这些控制器，用途各有特色，比如部分控制器主要用于对显示屏的控制和通讯，而另一部分控制器适合对电喷发动机的控制和通讯。

CANopen遵循CAN2.0A标准，标识符为11位，而J1939遵循CAN2.0B标准，标识符为29位，所以执行不同协议的控制器之间不能直接通信，在实际应用中无法实现系统一体化通讯数据交换处理，不利于实现系统的信息一体化控制，从而影响系统的性能。

    使用1939转CANopen智能协议转换模块，可以将两条协议不同的CAN总线桥接，实现数据的互通互联，不仅可以让协议不同的设备互相通信，也便于数据的统一处理。

一一产品规格

工业32位ARM处理器；

CAN通道数：1路/2路；

电气隔离：DC 1000V；

CANopen接口支持DS301V 4.02、DS303-3等；

支持所有NMT网络管理功能；

ESD（静电放电）保护：IEC 61000-4-2 Level 2（接触

一一产品参数

放电4KV，空气放电15KV）；

CAN通信接口支持1KV、5/100HZ 群脉冲保护；

CAN通信接口支持1KV、5/100Hz浪涌保护；

工作温度与存储温度：-40℃～+85℃；

CAN波特率：符合规范的波特率(10kbps--1000kbps)；

CANopen、J1939接口类型：open4端子

一一发货清单

CANopen转J1939模块

接线端子

光盘包含库、例程和PDF手册

一一标准配件

CANopen转J1939模块

接线端子

配套光盘（光盘）

售后卡片

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技术支持：广成科技有限公司

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