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专家
2016-04-26 21:49:30     打赏
21楼
今日主题:《宜脚踏实地,忌急于求成》

专家
2016-04-26 22:01:21     打赏
22楼

做个简单的计划:


第一步:把轮子的针脚定义好,一顿扯线后,已经叫不准哪个针对应哪个轮子了,还有旋转方向

第二步:把编码器的针脚定义好,编码器的使用

第三步:尝试从Intel Curie 自带的BMI160拿到需要的姿态数据

第四步:学习PID理论,请原谅我是这方面的菜鸟

第五步:编写平衡车程序,实现直立平衡

第六步:加入控制功能,实现前进,后退,转弯,原地旋转等功能

~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

完成以上部分,基本平衡车就算结项了。
如果还有兴趣和精力,可以考虑加入一些其它功能,比如巡线,避障,WIFI设想头等等


因为精力等缘故, 不加时间限制啦
慢慢来,本来就是个边学边玩的过程


专家
2016-04-27 10:08:03     打赏
23楼

加油!!!

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第一步:把轮子的针脚定义好,一顿扯线后,已经叫不准哪个针对应哪个轮子了,还有旋转方向

第二步:把编码器的针脚定义好,编码器的使用

第三步:尝试从Intel Curie 自带的BMI160拿到需要的姿态数据

第四步:学习PID理论,请原谅我是这方面的菜鸟

第五步:编写平衡车程序,实现直立平衡

第六步:加入控制功能,实现前进,后退,转弯,原地旋转等功能


专家
2016-04-27 23:20:57     打赏
24楼

感谢炫球大神帮顶


第一步已经基本完成啦, 连接如下:

#define LW_PWM 3
#define LW_IN1 2
#define LW_IN2 4
#define LW_ECA A1
#define LW_ECB A0

#define RW_PWM 5
#define RW_IN1 6
#define RW_IN2 7
#define RW_ECA A3
#define RW_ECB A2


专家
2016-04-28 09:11:41     打赏
25楼
加油!

院士
2016-04-28 09:59:56     打赏
26楼

真棒 真棒!

看上去已经可以站起来了啊


专家
2016-04-28 10:57:26     打赏
27楼
评论发不出去了??
嘘,偷偷告诉你,后边顶着呢

专家
2016-04-28 11:00:19     打赏
28楼

原来Arduino的中断处理函数无法使用类成员函数

孤陋寡闻了

原来打算直接在中断中更新计数器呢


几年不写程序,都变傻了


专家
2016-04-28 11:02:22     打赏
29楼

有人用类静态成员函数映射过去

但是木有用啊


专家
2016-04-28 11:08:06     打赏
30楼
“中断处理函数无法使用类成员函数”什么鬼话,听起来像天书

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