做个简单的计划:
第一步:把轮子的针脚定义好,一顿扯线后,已经叫不准哪个针对应哪个轮子了,还有旋转方向
第二步:把编码器的针脚定义好,编码器的使用
第三步:尝试从Intel Curie 自带的BMI160拿到需要的姿态数据
第四步:学习PID理论,请原谅我是这方面的菜鸟
第五步:编写平衡车程序,实现直立平衡
第六步:加入控制功能,实现前进,后退,转弯,原地旋转等功能
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
完成以上部分,基本平衡车就算结项了。
如果还有兴趣和精力,可以考虑加入一些其它功能,比如巡线,避障,WIFI设想头等等
因为精力等缘故, 不加时间限制啦
慢慢来,本来就是个边学边玩的过程
回复
有奖活动 | |
---|---|
【有奖活动】分享技术经验,兑换京东卡 | |
话不多说,快进群! | |
请大声喊出:我要开发板! | |
【有奖活动】EEPW网站征稿正在进行时,欢迎踊跃投稿啦 | |
奖!发布技术笔记,技术评测贴换取您心仪的礼品 | |
打赏了!打赏了!打赏了! |
打赏帖 | |
---|---|
与电子爱好者谈读图二被打赏50分 | |
【FRDM-MCXN947评测】Core1适配运行FreeRtos被打赏50分 | |
【FRDM-MCXN947评测】双核调试被打赏50分 | |
【CPKCORRA8D1B评测】---移植CoreMark被打赏50分 | |
【CPKCORRA8D1B评测】---打开硬件定时器被打赏50分 | |
【FRDM-MCXA156评测】4、CAN loopback模式测试被打赏50分 | |
【CPKcorRA8D1评测】--搭建初始环境被打赏50分 | |
【FRDM-MCXA156评测】3、使用FlexIO模拟UART被打赏50分 | |
【FRDM-MCXA156评测】2、rt-thread MCXA156 BSP制作被打赏50分 | |
【FRDM-MCXN947评测】核间通信MUTEX被打赏50分 |