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刚巧看到网站上这个帖子

我觉得挺好的

http://www.eepw.com.cn/article/201604/290142.htm

抄个图过来

我要DIY肯定不是这么高端的啦，就是一个玩具

但是其实核心东西都差不多啦

1）电池，准备用3S的航模电池
2）电机，用两个带编码器的直流减速电机
3）电机驱动板，手头有几种驱动板，之前有用过L298N，那么就先用L298N吧
4）控制板，别人都用stm32,51，328P啥的，咱这个哎，就用Arduino/Genuion 101 吧(Intel Curie)
5)陀螺仪、加速度计啥的，别人都用的MPU6050，我就准备试试Intel Curie 自带的BMI160吧
6）通信，成品用安卓手机+BLE，或者NRF24L01啥的 （没学过安卓啊）

其它轮子，架子啥的，因为动手能力渣渣，就都买现成的啦。

先来张冒烟图压压惊。

其实我真的没干什么，就是把电池的接线插入电池内
然后不小心短接了

然后一个铜插脚的弹片就完全烧毁了

那火花那个绚烂呀

我犹豫是不是开窗户把电池扔出去

但是一则怕砸到花花草草，二则好几十大洋啊，舍不得丢

然后猫着绳命的危险，颤抖着双手，把线揪了下来

谢天谢地，我还活着
更重要的是，电池还活着。
提醒各位朋友，也提醒自己，电池有风险，使用需谨慎

首先先得让轮子转（电机转）哇

以前我用过一种红色的L298N驱动板

并特意做过一个测试，感兴趣的可以去看看，那个板子挺好用的

http://forum.godpub.com/article-2-1.html

然后悲催的是，红色的板子都用在别的东西上啦

手头只剩一些蓝色的板子，将就用吧

连上线

下一段简单的程序试试看

void setup() {
 pinMode(2, OUTPUT);
 pinMode(3, OUTPUT); 
 pinMode(5, OUTPUT); 
}

void loop() {
  analogWrite(5, 100);
  digitalWrite(2, LOW);
  digitalWrite(3, HIGH);
  delay(2000);
  
  digitalWrite(2, HIGH);
  digitalWrite(3, LOW);
  delay(2000);
  
  analogWrite(5, 255);
  delay(2000);
}

哇，电机按预想的方式运行
101也没冒烟，万幸啊

请忽略我这个巨大的电机，用它只是为了测试L298N以及Arduino/Genuion 101 是否可用

出师未捷身先死啊

话说一直用3S电池带电机同时带 Arduino/Genuion 101
(共地，正极接VIN)

一直用着好好的，无数次插拔，也算是久经考验了

然而，突然之间，就没反应了。
以为是线松动了，然后插在别的设备上是正常的。

然后测试用电池，也无效，然而电池插别的设备也是没问题的。

为了测试，电池输出的线没问题，我直接插的PRO MINI
然后焦急之下，接反了，然后又悲催了

有困难不要怕

喜讯喜讯，特大喜讯

Arduino/Genuion 101 终于起死回生啦

其实确切的说，原本并没有死透
昨天做尸检的时候，发现USB口还是可用的

VIN输入和电池插口（里正外负）那个都不好用了

也就是说，初步判断是电源管理部分坏掉了。

拿万用表测试了半天，也没测出个名堂。

然后就想可不可以试试从5V输出口输入个5V进去呢？
经过反复测试，理论上应该可行。

然后忐忑的将5V和L298N的5V连接到一起
还好，没冒烟
测试一下，blink还可以运转。

谢天谢地啊

否则无颜面对璐璐呀

今日主题：《宜脚踏实地，忌急于求成》

发两张组装上的图

车架、电机、电池、轮子啥的是买现成的。
L298N是很久很久之前买的

主控101，陀螺仪和加速度计101自带

请原谅我乱七八糟的线