主要步骤如下：
step1:添加FreeRTOS组件，SYS时钟源换为TIM4，systick作为FreeRTOS的心跳；
添加3个任务；
填充用户代码；
一切OK后，串口调试助手显示如下：
1s TASK::temperature=19,humidity=31 附完整工程下载：
GokitDemoDHT11-OS.zip 共1条
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STM32版Gokit零基础开发之驱动单总线设备DHT11温湿度传感器2
本文在http://club.gizwits.com/thread-3993-1-1.html基础上添加了FreeRTOS操作系统，创建了3个任务，分别是LED1每隔500ms翻转、串口每隔2s打印Hello World!、每隔1s读取DHT11温度传感器的数值并打印；
主要步骤如下：
step1:添加FreeRTOS组件，SYS时钟源换为TIM4，systick作为FreeRTOS的心跳；
添加3个任务；
填充用户代码；
一切OK后，串口调试助手显示如下：
1s TASK::temperature=19,humidity=31
附完整工程下载：
GokitDemoDHT11-OS.zip
主要步骤如下：
step1:添加FreeRTOS组件，SYS时钟源换为TIM4，systick作为FreeRTOS的心跳；
添加3个任务；
填充用户代码；
一切OK后，串口调试助手显示如下：
1s TASK::temperature=19,humidity=31 附完整工程下载：
GokitDemoDHT11-OS.zip 
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