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CAN总线是现在应用最广泛的现场总线，因为它的通讯非常的快速，而且高效、可靠，所以被应用在精度比较高的工业现场、汽车电子和医疗等领域，同时也根据应用领域的不同，CAN总线制定了不同的通信协议，常见的有CANopen协议、SAEJ1939协议、DeviceNet协议以及ISO15765协议等。本次我们主要介绍一下基于DeviceNet协议的CAN总线通讯网络模型的建立。

DeviceNet是罗克韦尔公司最先发起的基于CAN总线的开放协议，基于DeviceNet协议的CAN总线通讯网络模型与一些其他的模型有所不同，DeviceNet网络模型采用的是能够实现多点、点对点或广播方式的消费/生产网络模型。

DeviceNet协议的CAN总线帧格式采用标准的数据帧，没有其他CAN所定义的扩展帧和远程帧，所以帧的RTR位一直都是显性的，使用的是11位标识符的CAN标准帧，错误帧和超载帧是用于异常处理等。