更新两种方法如下：
1.tftp更新
a.把更新文件放到tftp服务器
文件：my_environment.scr，myimx6ek200-6q-1g.dtb ，zImage-myimx6a9 ，uboot-myimx6ek200-6q-1g.imx
文件放到WIN系统的Tftpd32_SE的里面或者Ubuntu系统的tftp目录下
b.设置以太网
电脑IP：192.168.137.100
板子IP： 192.168.137.81
电脑设置（略）
板子IP设置和测试网络
开机上电后，打印信息3s倒计时，按电脑的“回车”按键，进入U-BOOT命令终端
run load_scr; source;              （加载环境变量）
setenv ipaddr 192.168.137.81
setenv serverip 192.168.137.100
setenv ethaddr 00:00:00:00:00:03
ping 192.168.137,100
测试网络：看 测试网络.png
c.烧写
run update_ubot                    (烧写U-BOOT)
run update_scr                       (烧写U-BOOT环境变量)
看 更新u-boot和环境变量.png
run update_kern                       (烧写zImage)
run update_dtb                         (烧写dtb)
看 更新kern和dtb.png
2.复制更新
启动需要启动完毕，如下：（启动.png）
默认自动挂载镜像分区，如下图：（自动挂载.png）
直接复制相应的文件到/run/media/mmcblk3p1/目录，接着reboot重启。
注意：如果系统没有自动挂载分区，用命令fdisk -l 查看分区是fat的分区，手动用mount /dev/mmcblk3p1 /mnt命令挂载镜像方法