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众所周知，c51在编程时很难掌握程序运行的时间，所以编写延时程序时很难做到很精确，解决的方式有插入汇编语句，但总觉得汇编用起来不是那么顺手，还可以用定时器来做，但只是一个很小的延时程序而已，不必小题大作。其实办法还是有的，下面介绍一下常用的几种延时程序。
 

1、us级延时程序

常用的一个函数如下：

void delayus（unsigned char x）

{ while（--x） ;

}

生成的汇编代码为：

C:0x001C 7F0A MOV R7，#0x0A //2us

C:0x001E 12003E LCALL delayus（C:003E） // 2us

C:0x003E DFFE DJNZ R7，delayus（C:003E） //2x us

C:0x0040 22 RET // 1us

所以调用一次函数延时时间为 （ 2x＋5 ）us ，可以用来延时大于5us的时间。

注意的是x要是unsigned char 类型，且 --x 不能写成x-- ，否则汇编代码会有一大串：C:0x001C 7F02 MOV R7，#0x02

C:0x001E 120032 LCALL delayus（C:0032）

C:0x0032 AE07 MOV R6，0x07

C:0x0034 1F DEC R7

C:0x0035 EE MOV A，R6

C:0x0036 70FA JNZ delayus（C:0032）

C:0x0038 22 RET

因为汇编中的DJNZ 语句是先减一再判断的，和-xx的算法一致，所以--x和x--相差了很多。上述函数只适合x的范围是0－255，如果需要延时大于255*2＋5us，则可以连续调用几次函数。

2、ms的延时程序

常用的一个函数：

void delayms（unsigned int x）

{

unsigned char i;

while（x--）

{

for（i=0;i《125;i++）{;}

}

}

我们来看一下它的精度如何

x us

1 1024

5 5076

10 10141

50 50661

100 101311

可见，精度不“精”，随着x值的增大，延时误差越大，只适合在延时不要求很准确的地方使用。于是想到对程序进行一些修改，想到125是不是取的太大了，假如把它变为可变，不同的x值取值不同，就可以对延时时间进行一些修正，把程序改为如下：

void delayms（unsigned int x，unsigned char y）

{

unsigned char j;

while（x--）

{

for（j=0;j }

}

对不同的延时时间取不同的y值，发现一个“怪”现象，当取y＝123时，延时时间的误差是一个固定值：

x us

1 1017

2 2016

5 5016

10 10016

50 50016

100 100016

除了x＝1外，其余的误差都为16us， 即不管x为多大都只有16us的误差，精度大幅度提高，可以满足大多数的需要！