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可以改装激光鼠标，拿它做测量物体的位移和速度？

白岭
工程师
2019-12-05 18:45:53     打赏

现在激光鼠标做得很NB，玻璃上都能运行自如，不知能不能用来精密测量物体平面的移动速度，这样可以代替码盘或斑马反光条。


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关键词： 激光鼠标     laser     位移测量    

同煮山川
工程师
2019-12-05 21:03:29     打赏
2楼

用久了桌子会不会坏呀


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黑星
工程师
2019-12-05 23:16:32     打赏
3楼
精度和准确度要求不高理论上可行的······鼠标这种重复定位精度硬挨不大和光栅尺有的比·······
玩玩么，尽管上好了。



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能力就是实力
工程师
2019-12-05 23:28:32     打赏
4楼
我近期一直也在关注这个东西，因为我们做了一个移动平台类似的东西，仅仅做了电机的速度反馈，但是整个车身的位置反馈或者速度反馈都没做。
有人用类似室内电子地图那种（具体名字忘了），室内有几个监测点来算出自己的位置，也有用视觉做的但是算法部分没这么简单。
看见国外论文也有用光电鼠标的原理做的，但是效果似乎不理想。
鼠标精度高，但是使用的时候你如果让鼠标和鼠标垫的间隙增大（鼠标悬空），那几乎就不能用了...这对应在我们的车身上，底盘不可能做这么低啊...
求一起探讨~



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明月风
工程师
2019-12-07 20:53:47     打赏
5楼

猜想可以对鼠标进行改造。发射部分：发光部分使用红外，在地面打出一个特定的图像或者网格（功率根据需要选择不同的发射管），接收部分：在鼠标芯片前端做一个简单的光学系统，光学系统前加透红外材料，滤除其它光的干扰。


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白岭
工程师
2019-12-07 21:17:53     打赏
6楼

我目测灰尘异物可能会导致问题，工业场合估计不太好


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万世浮华
工程师
2019-12-07 21:25:45     打赏
7楼

测量原理是这样的嘛？

：利用发光二极管照射移动表面，并被反射回鼠标的光学感应器，用以记录移动动作，以此来捕捉移动位置的不同画面 .当鼠标移动时，传感器会连续拍摄物体表面，并利用数字信号处理来比较各个影像，以决定移动的距离和方向。


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