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嘿，大家好，法师来啦~大家有没发现微信公众号大变样呢，对，在法师没有更新的这几天，我们漂亮又美腻的美工小姐姐给维修公众号完成了大装修，对之前的文章进行了一个分类整理，增加新的功能....... 等等。看着装修的这么漂亮的公众号，必须要更新文章了是不是~今天我们一起来看一下uboot中的常用命令。

     讲uboot常用命令之前，我们先来引入一下bootloader的概念，那什么是bootloader呢？简单来说，bootloader就是一小段程序，一小段引导程序，从系统上电就开始执行，初始化硬件并准备软件环境，最终调用系统内核，这个就是bootloader。而我们说的uboot就包含在bootloader概念里面，是bootloader的一个子集。

    了解了这个概念之后，我们进到开发板的uboot模式下，也就是uboot的控制界面，我们在这里可以运行很多命令。用各种命令时，只要命令开头的若干个字母来代替他，比如fastboot，可以使用fas来代替，只要其他命令不以这些命令开头即可。

下面介绍常用的命令：

<1>帮助命令help、？

      我们可以使用help或者？查看uboot里面支持的所有命令，也可以查看一些命令的具体作用。

      比如我们直接使用？来查看uboot所支持的命令和命令的作用。如下图 所示：

输入？echo 查看uboot里面echo命令的具体作用，如下图所示：

<2>printenv

     printenv的作用是打印当前变量的值，我们在uboot模式下输入printenv，也可以简写成pri，如下图所示：

 既然讲到这里了，我们顺便说一下uboot的常见环境变量。

<3>串口下载命令

    uboot支持串口下载，我们可以使用loady，loadx来配合超级终端或者其他的软件来使用。比如我们可以使用loady  0x4001000通过串口把文件传输到开发板的0x40001000这个地址。如下所示：

<4>bootm

      bootm命令可以启动内核，我们可以先从fat设备中读取内核到相应的位置，然后直接使用bootm [addr]来启动内核。假如我们的内核已经被读到了地40008000的地方，我们可以直接使用bootm来启动内核。如下图所示：

<5>ping命令

      我们可以使用ping命令来查看网络是否正常联通，命令格式：

ping  IP

如果网络正常则打印：

192.168.2.11 is alive

如果网络不正常则打印：

192.168.2.11 is not alive

<6> fatinfo命令

       我们可以这个这个命令来查看我们的fat设备，比如查看sd卡的信息。

命令格式：

fatinfo  <interface> <dev[:part]>

       查看TF卡的信息，如下图所示：

<7>fatload命令

      从相应的fat设备中读取文件，命令格式：

fatload <interface> <dev[:part]> <addr> <filename> [bytes]

      把zImage文件读取到板子的0x40008000的地方，并配合上文中的bootm命令启动内核。如下图所示：

<8>内存操作命令

     使用md命令打印内存的值。

命令格式：

使用cp命令复制数据。

命令格式：

cp[.b, .w, .l] source target count其中.b.w.l表示以字节，字，双字为单位进行操作。

       从开始地址0x40000000复制一个字节到0x40000001处，如下图所示：

使用mw往内存写入数据。

命令格式：

mw [.b, .w, .l] address value [count]其中.b.w.l表示以字节，字，双字为单位进行操作。

     写1个字节FF到地址0x40000000处，如下图所示：

<9>setenv

     setenv命令可以新增或者删除环境变量。

     新增一个环境变量，名字叫做xunwei，值为dianzi

<10>saveenv

     saveenv保存环境变量，当我们修改完环境变量都要用saveenv保存，否则不会生效。

命令格式：

saveenv 环境变量

<11>reset

      重启开发板

<12>version

      打印uboot的版本。

部分视频观看地址：
iTOP4412开发板介绍        https://www.bilibili.com/video/av74453392
iTOP4412开发板系统编程前言        https://www.bilibili.com/video/av75754003
iTOP4412-fastboot烧写Android        https://www.bilibili.com/video/av76115803
iTOP4412-安装虚拟机软件        https://www.bilibili.com/video/av75881580
iTOP4412-创建和配置虚拟机        https://www.bilibili.com/video/av75881653
iTOP4412-获取并安装ubuntu操作系统        https://www.bilibili.com/video/av75881774
iTOP-4412驱动教程一        https://www.bilibili.com/video/av74131033
iTOP-4412驱动教程二        https://www.bilibili.com/video/av74131033?p=2
iTOP-4412驱动教程三        https://www.bilibili.com/video/av74131033?p=3
iTOP-4412开发板之如何扩展不同规格LCD屏幕        https://www.bilibili.com/video/av75870604
itop4412-编译4412对应的uboot        https://www.bilibili.com/video/av76737204
项目实战-GPS定位简介        https://www.bilibili.com/video/av78601887
项目实战-迅为实战教程介绍        https://www.bilibili.com/video/av78601813
项目实战-机车导航-机车导航项目演示        https://www.bilibili.com/video/av78601986
项目实战-机车导航-定制内核显示logo        https://www.bilibili.com/video/av78729131
项目实战-机车导航-修改安卓开机启动动画        https://www.bilibili.com/video/av78972262

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